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技术资料 并联机器人仿真运动控制的多线程实现Multithreading Realization of Simulation Motion Control of the Parallel Robot

现代运动模拟器对响应快速性、跟踪准确性等仿真运动特性提出了更高要求，使得并联机器人机构的运动控制更为复杂。以某型潜艇操纵模拟器为例，其控制软件采用模块化设计，利用NT 环境下多线程技术,
https://www.eeworm.com/dl/923443.html
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技术资料 双目视觉传感器下的双臂装配机器人最佳装配位置的确定

双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人 的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值,并通过调节权重来加强对某一性能
https://www.eeworm.com/dl/929673.html
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技术资料 期刊论文：用于机器人视觉的大景深便携式三维扫描系统

·期刊论文：用于机器人视觉的大景深便携式三维扫描系统
https://www.eeworm.com/dl/934664.html
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技术资料 基于DSP的控制驱动一体化二自由度机器人云台设计

·摘要：  本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细闸述了该方案的硬什和软件设计.本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计.实验结果证明,云台具有结构简单、体积小、调速范围广,定位精度高等优点. ...
https://www.eeworm.com/dl/935467.html
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技术资料 动态环境下的移动机器人同时定位与地图构建的博士论文

·动态环境下的移动机器人同时定位与地图构建的博士论文
https://www.eeworm.com/dl/937000.html
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技术资料 基于开放式体系结构的弧焊机器人控制系统设计和实现

·摘要：  主要是结合具体的课题工作,探讨在开放式体系结构下构建一种机器人控制系统的软、硬件模型,以适应生产实践中对现有控制系统更新、改造或二次开发的要求.
https://www.eeworm.com/dl/939292.html
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技术资料 期刊论文：基于机器视觉的抗生素残留量检测系统研究和开发

·期刊论文：基于机器视觉的抗生素残留量检测系统研究和开发
https://www.eeworm.com/dl/940451.html
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技术资料 两个完全开源的机器人物体识别模块（附下载到的有关资料）

·两个完全开源的机器人物体识别模块（附下载到的有关资料）
https://www.eeworm.com/dl/940473.html
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技术资料 期刊论文：线激光——机器视觉测量系统中的多传感器融合技术研究

·期刊论文：线激光——机器视觉测量系统中的多传感器融合技术研究
https://www.eeworm.com/dl/941355.html
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技术资料 期刊论文：基于BDI Agent技术的情感机器人语音识别技术研究

·期刊论文：基于BDI Agent技术的情感机器人语音识别技术研究
https://www.eeworm.com/dl/943816.html
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