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数值算法/人工智能 通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现

·通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现
https://www.eeworm.com/dl/518/14861.html
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技术书籍 《机器人杂志》Servo.Magazine.6-05.-.May.2008.-.The.R2.Builders.Club.and.the.Jedi.Code

·《机器人杂志》Servo.Magazine.6-05.-.May.2008.-.The.R2.Builders.Club.and.the.Jedi.Code
https://www.eeworm.com/dl/537/14946.html
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DSP编程 一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计

分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后,为了实现控制要求,对软件进行了相应的设计。 ...
https://www.eeworm.com/dl/516/31801.html
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嵌入式综合 基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计

基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文
https://www.eeworm.com/dl/566/35706.html
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测试测量 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。 ...
https://www.eeworm.com/dl/544/41882.html
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人工智能/神经网络 该文件是包含了机器人足球比赛中的整个系统的代码

该文件是包含了机器人足球比赛中的整个系统的代码,包括动作,视觉,定位和决策
https://www.eeworm.com/dl/650/141279.html
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matlab例程 一个用于机器人控制的PID与CMAC并行控制的源程序

一个用于机器人控制的PID与CMAC并行控制的源程序
https://www.eeworm.com/dl/665/149513.html
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matlab例程 机器人躲避障碍仿真设计程序,来源于因特网.非本人设计

机器人躲避障碍仿真设计程序,来源于因特网.非本人设计
https://www.eeworm.com/dl/665/152011.html
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VHDL/FPGA/Verilog 自动售货机 l 设计要求: 1.机器有一个投币孔

自动售货机 l 设计要求: 1.机器有一个投币孔,每次只能投入一枚硬币,但可以连续投入多枚硬币。机器能识别的硬币金额为1元,5角和1角。顾客可选择的饮料价格有1元,1元5角,2元三种。每次只能售出1瓶饮料。 2.购买饮料时先选择饮料价格再投币,当投入的硬币总金额达到或超过饮料价格后,机器发出指示信号并拒收继续投入 ...
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