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技术资料 基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控
随着经济的发展、社会的进步,单片机(SCM)这种高性能的控制器件在实际中的应用日益广泛.论文针对单片机的应用,结合舞蹈机器人的机械结构设计,开发了以80C196KC高性能的单片机为控制核心的舞蹈机器人控制系统.控制系统提出了分时控制的思想,利用了RS-232与I2C串行通信的技术,实现了机器人舞蹈动作的设计、存储、执行.为了增加 ...
技术资料 测程法的四轮全向移动机器人自定位
探索基于测程法的四轮全向移动机器人自定位技术,此方案经过多个实际项目验证与优化,确保在复杂环境中也能实现精准定位。适合正在寻找稳定、高效定位解决方案的开发者和研究者。
人工智能/神经网络 : 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建 模与存储
: 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建
模与存储,然后将场地处理成简单的连通图
其他 本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中
本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。
Linux/Unix编程 东南大学2006年RoboCup3D仿真组球队源程序。东南大学机器人足球队于2006年获得国内机器人足球赛亚军
东南大学2006年RoboCup3D仿真组球队源程序。东南大学机器人足球队于2006年获得国内机器人足球赛亚军,2007年获得国内机器人足球赛冠军,2008年伊朗机器人足球公开赛冠军
技术书籍 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
技术书籍 机器人操作手:数学、编程与控制-278页-3.4M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人操作手:数学、编程与控制-278页-3.4M.pdf
学术论文 基于ARM的电力线巡检机器人运动控制器的研究
输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置,巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器;采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机驱动部分;应用ProtelDXP设计了控制器及电机驱动电路的原理图及P ...
单片机编程 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...
传感与控制 林锋教你一步一步玩机器人(arduino)-基础篇
一篇介绍如何入门arduino的好文章