随着经济的发展、社会的进步,单片机(SCM)这种高性能的控制器件在实际中的应用日益广泛.论文针对单片机的应用,结合舞蹈机器人的机械结构设计,开发了以80C196KC高性能的单片机为控制核心的舞蹈机器人控制系统.控制系统提出了分时控制的思想,利用了RS-232与I2C串行通信的技术,实现了机器人舞蹈动作的设计、存储、执行.为了增加舞蹈动作编辑的灵活性及可读性,舞蹈动作在PC机上,利用VC++ 开发的友好界面进行编辑,其数据可通过RS-232串行通信存储到单片机上.为了节省I/O口,舞蹈动作的存储采用了具有I2C接口的E2pROM存储器AT24C16.舞蹈动作的执行是通过控制舵机与直流电机来实现,由于舵机数量较多,因而采用了分时控制的思想,直流电机的控制采用了单片机的高速输出HSO.从单片机的应用来看,整个系统除了用到上面提到的RS-232和I2C串行通信、高速输出HSO外,还用到定时器中断、外部中断等功能.定时器中断用于产生舵机与直流电机的控制信号;外部中断是在机器人发生边缘碰撞时进行处理,以保证后续舞蹈动作的正常执行.从而使整个系统趋于完善.
资源简介：针对目前众多公共场所照明用电浪费严重的问题，设计了一套基于STC单片机的智能灯控系统。人体红外热释传感器和可见光照度传感器采集的数据，通过单片机处理后向照明灯驱动电路发送相应信号，控制照明灯的开关和亮度。本系统具有成本低、运行稳定及智能化的特...
上传时间： 2013-10-30
上传用户：qw12
资源简介：基于PIC单片机的自主机器人系统源程序，程序具有详细注释，PIC单片机主要用于工业控制和汽车电子上面，性价比非常高的单片机
上传时间： 2015-10-06
上传用户：李彦东
资源简介：基于80C196KC单片机的智能型开关电源研制??0C196KC单片机的智能型开关电源研制??0C196KC单片机的智能型开关电源研制??0C196KC单片机的智能型开关电源研制基于80C196KC单片机的智能型开关电源研制
上传时间： 2013-12-18
上传用户：pompey
资源简介：基于avr单片机的氢气测控系统源代码，包括LED的显示，电磁阀的开关以及键盘驱动。
上传时间： 2014-01-21
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资源简介：基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
上传时间： 2017-07-01
上传用户：shawvi
资源简介：该文档为机电科协制作部基于AT89C51单片机的简易机器人设计指导简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-24
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资源简介：该文档为基于at90s8515单片机的蛇形机器人控制系统设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-27
上传用户：jason_vip1
资源简介：该文档为基于MSP430单片机的智能测控模块设计详解文档系统以 TI 公司的 MSP430 单片机为主控芯片，设计了一种带有 LCD 数据显示和串口通信等功能的智能测控数据采集模块。这种智能模块具有自主的数据采集和数据通信功能，适用于远程实验和工业控制。【关键词...
上传时间： 2022-07-27
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资源简介：基于SPCE061A单片机的音控智能机器人小车设计，有完整电路图
上传时间： 2017-08-16
上传用户：水中浮云
资源简介：基于单片机的温度测控系统
上传时间： 2013-10-17
上传用户：标点符号
资源简介：基于单片机的智能光控路灯的设计基于单片机的智能光控路灯的设计
上传时间： 2013-10-27
上传用户：lhc9102
资源简介：基于单片机的FTU测控保护一体化装置设计,某位同学毕业论文设计，仅能作学习参考。
上传时间： 2013-11-26
上传用户：iswlkje
资源简介：基于单片机的温度测控系统,是利用单片机实现测温和恒温的一个自动控制系统
上传时间： 2013-12-15
上传用户：l254587896
资源简介：基于C-51单片机的智能机器人C程序，实现了机器人的循迹、避障
上传时间： 2013-12-20
上传用户：as275944189
资源简介：基于C8051F330单片机的多路温湿度测控系统.以高速、高性能的单片机C8051F330为核心实现多路温湿度测控，并给出了其具体的应用方法。
上传时间： 2014-01-11
上传用户：shus521
资源简介：基于avr单片机的寻迹机器人系统设计全部代码可以直接使用
上传时间： 2013-12-21
上传用户：13215175592
资源简介：这是一个基于单片机的温度测控系统的仿真设计，已经生成，可使用
上传时间： 2013-12-23
上传用户：hxy200501
资源简介：基于51单片机的机器人巡线及路径记忆系统
上传时间： 2016-06-27
上传用户：gonuiln
资源简介：基于80C196KC微处理器的高速串行通讯、单片机将FIFO中的数据读取出来后，从串口发送出去等代码
上传时间： 2014-01-02
上传用户：comua
资源简介：用汇编语言编写的基于单片机的温度测控程序，对温度变化进行监控，附带了电路图。
上传时间： 2016-10-15
上传用户：han_zh
资源简介：基于51单片机的六足万向马腿蛛型仿生机器人
上传时间： 2014-11-27
上传用户：www240697738
资源简介：：介绍了基于AT89C51单片机的温室大棚温湿度测控系统设计原理，主要电路设计及软件 设计等。该系统采用AT89C51单片机作为控制器，可对执行机构发出指令实现大棚温湿度参数调节， 具有上下位机直接设置温湿度范围，温湿度实时显示等功能。上位机采用Delphi软...
上传时间： 2017-04-13
上传用户：asddsd
资源简介：介绍了一种基于MCS251 系列单片机的温度测控电路。可对外界温度进行测 量、误差修正、判定传感器故障与高温报警, 并具有键盘控制和警情通讯显示功能。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：royzhangsz
资源简介：该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-11-06
上传用户：zhaiyawei
资源简介：基于AT89C51单片机的机器人设计方案这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-02-04
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资源简介：基于51单片机的变压器油温测控系统设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-07
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资源简介：随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nan...
上传时间： 2022-03-27
上传用户：jason_vip1
资源简介：基于51单片机的声光控灯设计1. 单片机型号 ：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51可以任选 。2.继电器吸合模拟开灯、继电器断开模拟关灯、发光二极管为开灯指示灯，继电器后面的接线柱是可以自己接220V的电灯的。3.利用光敏传感器感应光线亮暗变化，通过LM39...
上传时间： 2022-07-02
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资源简介：基于单片机的自动门控系统设计论文，图文论述详细，更多相关资料请访问：http://dl.21ic.com/download/51-260408.html
上传时间： 2022-07-22
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资源简介： 本文介绍了一种基于AT89S52单片机的电阻炉温度控制系统，阐述了系统的工作原理、硬件电路以及软件设计。详细论述了数字PID控
上传时间： 2013-06-26
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