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技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.6-06.-.Jun.2008.-.Loki.Crosses.the.Pond

·《机器人杂志》Servo.Magazine.6-06.-.Jun.2008.-.Loki.Crosses.the.Pond
https://www.eeworm.com/dl/936889.html
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技术资料 基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统

·摘要：  该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.实验证明,基于双模控制的焊缝 ...
https://www.eeworm.com/dl/937182.html
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技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.5-07.-.Jul.2007.-.Web.Based.Telerobotics

·Servo.Magazine.5-07.-.Jul.2007.-.Web.Based.Telerobotics-.Turn.an.Ordinary.Web.Cam.into.an.Extraordinary.Controller
https://www.eeworm.com/dl/937486.html
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技术资料 期刊论文：西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取

·期刊论文：西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取
https://www.eeworm.com/dl/938279.html
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技术资料 基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器

· 摘要：  设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器.该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯,实现双速率运行,较好地实现了机器人的实时控制.同时,在控制卡中采用参数自调整模糊控制算法,以提高系统控制精度 ...
https://www.eeworm.com/dl/938587.html
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技术资料 期刊论文：焊管纵缝实时焊缝跟踪的机器视觉方法

·期刊论文：焊管纵缝实时焊缝跟踪的机器视觉方法
https://www.eeworm.com/dl/938998.html
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技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.3-02.-.Feb.2005.-.Recyclable.Robot.Software

·《机器人杂志》Servo.Magazine.3-02.-.Feb.2005.-.Recyclable.Robot.Software
https://www.eeworm.com/dl/940351.html
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技术资料 期刊论文：机器人手术网络遥控系统中的语音识别

·期刊论文：机器人手术网络遥控系统中的语音识别
https://www.eeworm.com/dl/941582.html
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技术资料 小型仿人机器人电机控制系统的设计与实现

·摘要：  设计小型仿人机器人的电机控制系统,以实现多自由度运动控制和协调是机器人技术中的一个难点.针对传统控制器控制的电机数量少、难于实现关节协调的缺点,提出一种基于数字信号处理器(DSP)的新型电机控制系统.通过整合DSP、电机控制集成电路和正交解码单元,发挥DSP的运动控制能力,实现对多路不同类型电机的实时 ...
https://www.eeworm.com/dl/941809.html
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技术资料 一种基于分布式智能的网络机器人系统

·一种基于分布式智能的网络机器人系统
https://www.eeworm.com/dl/941901.html
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