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人工智能/神经网络 基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
人工智能/神经网络 MIT大学的机器学习课程讲稿,很经典的!包括分类,回归,判别式学习,产生式学习,SVM等,基本上包括常用的机器学习算法
MIT大学的机器学习课程讲稿,很经典的!包括分类,回归,判别式学习,产生式学习,SVM等,基本上包括常用的机器学习算法
技术书籍 工业机器人的操作机设计-211页-7.3M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 工业机器人的操作机设计-211页-7.3M.pdf
技术书籍 机器人发展的历史、现状、趋势-205页-8.6M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人发展的历史、现状、趋势-205页-8.6M.pdf
技术书籍 机器人工程学及其应用-199页-11.6M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人工程学及其应用-199页-11.6M.pdf
单片机相关 基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计
首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
学术论文 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其中,双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和 ...
学术论文 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究
近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...
学术论文 两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要:  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...