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技术资料 一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统

· 摘要：  介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提出了一种实现机器人在两个不同倾斜壁面之间跨越的控制算法.实验表明,该机器人体积小、噪 ...
https://www.eeworm.com/dl/944279.html
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技术资料 基于DSP控制的足球机器人小车的设计与实现

· 摘要：  足球机器人是人工智能领域一个新的典型问题,为人工智能的理论学习与研究及多种技术的集成应用提供了相当好的实验平台.本文介绍了以数字信号处理器TMS320F240为控制器核心的足球机器人小车的设计与具体实现.   ...
https://www.eeworm.com/dl/944914.html
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技术资料 基于DSP的移动机器人控制器设计

·北京工业大学硕士学位论文基于DSP的移动机器人控制器设计姓名：常青申请学位级别：硕士专业：模式识别与智能系统指导教师：阮晓钢20070501
https://www.eeworm.com/dl/946245.html
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技术资料 期刊论文：基于机器视觉的成熟番茄自动识别技术

·期刊论文：基于机器视觉的成熟番茄自动识别技术
https://www.eeworm.com/dl/946667.html
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技术资料 斯坦福大学网络视频课程机器人学

斯坦福大学的网络教程PDF文档，可以看看。。。。。。。。。。。。
https://www.eeworm.com/dl/947777.html
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技术资料 DSP在机器人高精度伺服系统中的应用

· 摘要：  PMAC(可编程多轴控制器)是以DSP芯片为核心开发的可同时控制多个电机的运动控制器,具有功能强、精度高等特点,目前已大量应用于各种伺服系统中.介绍了PMAC的结构和功能,同时展望了DSP在机器人高精度伺服系统中的应用.  ...
https://www.eeworm.com/dl/948335.html
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技术资料 基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制系统

·摘要：  以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责系统管理和路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制,满足了喷涂 ...
https://www.eeworm.com/dl/949560.html
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技术资料 基于DSP的清洗机器人模糊控制系统设计

·摘要：  本文以TMS320F2812芯片为控制核心,设计了基于DSP的中央空调清洗机器人模糊控制系统.完成了清洗机器人控制电路软硬件结构设计、转速闭环系统的模糊PID控制算法设计以及系统的联调.实验结果表明:该机器人控制灵活、精度高.系统工作稳定,具有很高的应用价值.   ...
https://www.eeworm.com/dl/952179.html
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技术资料 期刊论文：基于机器视觉的带钢表面孔洞实时检测

·期刊论文：基于机器视觉的带钢表面孔洞实时检测
https://www.eeworm.com/dl/952618.html
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技术资料 期刊论文：黄花梨品质检测机器视觉系统

·期刊论文：黄花梨品质检测机器视觉系统
https://www.eeworm.com/dl/953081.html
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