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技术资料 机器视觉在烟条外包装检测系统中的应用
·机器视觉在烟条外包装检测系统中的应用
技术资料 关节式履带移动机器人的爬梯运动研究
·摘要:以关节式履带机器人为研究对象,通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析,对爬梯过程进行运动学仿真实验,优化参数,提高设计的可行性和运动过程的平稳性。
技术资料 期刊论文:机器视觉系统中摄像机定标策略
·期刊论文:机器视觉系统中摄像机定标策略
技术资料 基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计
· 摘要:  介绍了一种基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计方法,根据控制器的基本原理.利用MATLAB/DSP Builder搭建硬件模型,然后利用ALTERA公司提供的Signal Compiler工具对其进行编译,产生Ouartus II能够识别的VHDL源程序,并且给出了采用ALTERA公司的cyclone Ⅱ系列的FPGA芯片EP2C20F484C8实现控制器的方法 ...
技术资料 [机器人科学与系统之四].Robotics.Science.and.Systems.IV
·[机器人科学与系统之四].Robotics.Science.and.Systems.IV
技术资料 期刊论文:基于机器视觉的室内农药自动精确喷雾系统
·期刊论文:基于机器视觉的室内农药自动精确喷雾系统
技术资料 基于栅格法的机器人路径规划蚁群算法.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->基于栅格法的机器人路径规划蚁群算法.pdf
技术资料 DSP56805拟人机器人臂部智能控制系统
Motorola杯嵌入式处理器设计大赛作品,论文以DSP56805为核心设计并实现了拟人机器人TH-1臂部关节控制节点的硬件电路,并在此基础上利用Codewarrior + Embedded SDK编制了臂部关节的DSP控制程序,控制程序中采用了经典的PID控制算法,论文中提出了一种利用Matlab模拟仿真来初步确定PID控制参数(Kp、Ki、Kd)的方法。 ...
技术资料 四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台,实 ...
技术资料 图像处理、图像分析与机器视觉-579页-42.1M.pdf
专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M 图像处理、图像分析与机器视觉-579页-42.1M.pdf