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技术资料 机器人经典壁障算法在matlab中的实现
以国外路径算法为核心思想而实现的机器人前进避障算法在matlab环境下的仿真实现。完全C语言,直接可以运行。
技术资料 STC单片机器件原理图库与PCB封装库
ALTIUM DESIGNER中,STC系列元件库及封装
技术资料 STC12C5624AD系列单片机器件手册
STC12C5624AD系列单片机器件手册
技术资料 图像处理、分析与机器视觉 579页 42.1M.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C5】Matlab仿真->【2】数值计算、数字图像与数字信号->【数字图像】->图像处理、分析与机器视觉 579页 42.1M.pdf
技术资料 基于LabVIEW的机器视觉系统开发与应用
·基于LabVIEW的机器视觉系统开发与应用
技术资料 基于PMAC的开放式机器人控制系统
·摘要:  以IPC+DSP作为六轴工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责整个系统管理和路径规划.下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制.实践证明这种机器 ...
技术资料 期刊论文:食品包装机器视觉检测系统
·期刊论文:食品包装机器视觉检测系统
技术资料 《机器人学的几何基础》((英国)Selig)清晰版
·《机器人学的几何基础》((英国)Selig)清晰版
技术资料 基于强化学习的多机器人协作机制研究
·基于强化学习的多机器人协作机制研究
技术资料 智能机器人车自主导航控制系统设计
针对智能机器人车的导航、控制问题,本文设计搭建了一套基于AT89S52 的机器人车自主导航控制系统。该系统采用联合CCD 和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信息进行了检测,实现了