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技术资料 人工智能书籍集-重现机器人的智能
人工智能书籍集-重现机器人的智能,非常经典的人工智能书籍
技术资料 基于optotrak的模块化机器人实验研究
本文以基于optotrak 的PowerCube 机器人闭环系统为研究对象,对PowerCube 模块化机器人进行了运动学的分析,并利用optotrak 反馈的目标位置信息完成了机器人抓取物体
技术资料 基于Bezier曲线的足球机器人进攻路径规划
分析了目前足球机器人采取一般进攻路径的特点,指出其不足,提出了理想的进攻路径曲线应为短而平滑的进攻路径,并采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线,最后通过仿真实验平台验证了该方法的可行性和有效性。
技术资料 空间机器人分布式控制系统
针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响,提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双
技术资料 轮式机器人模糊遗传PID转向控制实验研究
为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型,再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。
技术资料 井下机器人虚拟现实仿真系统设计
本文分析了测井机器人作业仿真模拟的具体要求,设计采用虚拟井数据库和测井信号相结合的方法,实现对测井环境的虚拟仿真。选择了以深度信号作为仿真系统的驱动信号,以嵌入式处理器系统为核心,构建了仿真系
技术资料 腿轮式机器人的模糊PID 自适应控制
腿轮式机器人的模糊PID自适应控制
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技术资料 基于DSP的清洗机器人系统研究
DSP应用相关硕士学位论文,对DSP的产品开发有指导作用
技术资料 机器人触觉传感器力学建模与仿真
本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度
技术资料 基于NN改进PSO算法的机器人路径规划
本文介绍了基于神经网络和微粒群优化算法的移动机器人动态避障路径规划算法。通过神经网络改进的微粒群算法,充分利用了神经网络的融合性和并行性来提高微粒群算法中适应度函数的准确性。通过神经网络描述机器人工作