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嵌入式Linux 该文对移动式采摘机器人的研究现状进行综合, 提出目前采摘机器人技术发展中面临的技术难题及 相应的对策, 包括采用开放式控制系统。
该文对移动式采摘机器人的研究现状进行综合, 提出目前采摘机器人技术发展中面临的技术难题及
相应的对策, 包括采用开放式控制系统。
系统设计方案 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像,
为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以
自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间
进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈
值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪
声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左
右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散 ...