曲线识别技术在机器人中的应用
以VC++作为开发工具,运用开源的计算机视觉库OpenCv,采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6 机器人,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动。在工业自动化上有一定的价值。...
以VC++作为开发工具,运用开源的计算机视觉库OpenCv,采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6 机器人,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动。在工业自动化上有一定的价值。...
傅立叶描述子是分析和识别物体形状的重要方法之一.利用基于曲线多边形近似的连续傅立叶变换方法 计算傅立叶描述子,并通过形状的主方向消除边界起始点相位影响的方法,定义了新的具有旋转、平移和尺度不变 性的归一化傅立叶描述子.与使用离散傅立叶变换和模归一化的传统傅立叶描述子相比,新的归一化傅立叶描述 ...
灰色关联度分析法是将研究对象及影响因素的因子值视为一条线上的点,与待识别对象及影响因素的因子值所绘制的曲线进行比较,比较它们之间的贴近度,并分别量化,计算出研究对象与待识别对象各影响因素之间的贴近程度的关联度,通过比较各关联度的大小来判断待识别对象对研究对象的影响程度。...
为解决电致变色器件的颜色变化受外界环境颜色控制的问题,设计了一种基于单片机的便携式颜色自适应识别电路。与传统颜色识别电路相比较,该电路利用数字式的颜色传感器来获取外界环境颜色,产生的数字颜色信号易于单片机进行处理。在电路中,下位机部分主要负责获取电致变色器件变色参数及控制电致变色器件的颜色变...
曲线标记,设计与所画曲线中标记为圆形星形,或其他形状,方便读者识别...