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技术资料 USB转CAN适配器原理图和PCB工程文件
USB转CAN适配器 PCB工程文件我们2年前最开始接触到CAN也是因为做机器人方面有模块分布式控制的级联的要求。曾经用AVR的mage16+SJA1000+TJA1050来实现的,想起来硬件确实还是蛮麻烦的。之前曾经用过I2C做级联,后来发现I2C不是专业用来做长距离通讯的,只是用来板内通讯比较好。而且对CAN有点恐惧,确实入门的门槛有点高,后 ...
技术资料 基于ARM的超声波电机嵌入式驱动控制系统研究
超声波电机是一种全新原理的直接驱动电机,它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比,它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性,在非连续运动领域、精密控制领域要比传统的电磁电机性能优越得多。超声波电机在工 ...
技术资料 基于DSP的交流伺服系统最大转矩电流比控制的研究.rar
随着现代控制技术、计算机技术以及电力电子器件的发展,交流伺服系统作为数控机床、工业机器人等的重要驱动部件,其相关技术发达国家已经达到了很高的水平,在现代工业生产中获得了广泛的应用。因此,在我国研究和开发交流伺服控制系统具有十分重要的现实意义。 本文首先分析了永磁同步电机(PMSM)的矢量控制数学模型,利 ...
技术资料 非接触电能传输系统的研究.rar
非接触电能传输技术是一门新兴的能量传输技术,它集合了电力电子能量传输技术、磁场耦合技术以及现代控制理论。由于这种电能传输方式没有接触摩擦,可减少对设备的损伤,不会产生易引燃引爆的火花,解决了给移动设备特别是在恶劣环境下,工作设备的供电问题。在交通运输、航空航天、机器人、医疗器械、照明、便携式电子产品 ...
技术资料 基于FPGA和ARM的图像监视器的设计.rar
视频监控技术在工农业生产,交通运输,军事及日常生活中有着非常广泛的应用。传统的视频监控系统主要有模拟视频监控系统和基于PC的视频监控系统,他们功能一般较为齐全,但体积大,价格高。随着集成电路技术和嵌入式技术的发展,视频监控系统正向数字化,网络化,智能化,微型化方向发展,出现了嵌入式视频监控系统。嵌入式 ...
技术资料 基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系统的分析和研究
在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用并发展先进的控制技术,不断改善与提高位置伺服系统的稳态精度、动 ...
技术资料 基于ARM的车辆姿态测量系统设计
车辆姿态是车辆控制所需的重要参数,其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展,利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统,已成为许多载体姿态测量的首选。同时姿态测量系统住地理勘探、石油甲台钻井和机器人控制方血也有 ...
技术资料 基于滑模变结构的永磁同步电动机矢量控制技术的研究.pdf
永磁同步电动机(pmsm)采用永磁体提供转子磁场,具有结构简单、体积小、重量轻、高动态响应和高可靠性等优点,而矢量控制技术的实用化又促使pmsm控制系统获得了可与直流调速系统相媲美的动、静态特性。进而使pmsm的矢量控制系统在数控机床、工业机器人以及航空航天等领域中得到广泛应用。目前,pmsm矢量控制系统中的闭环仍 ...
技术资料 基于FPGA和ARM的图像监视器的设计
视频监控技术在工农业生产,交通运输,军事及日常生活中有着非常广泛的应用。传统的视频监控系统主要有模拟视频监控系统和基于PC的视频监控系统,他们功能一般较为齐全,但体积大,价格高。随着集成电路技术和嵌入式技术的发展,视频监控系统正向数字化,网络化,智能化,微型化方向发展,出现了嵌入式视频监控系统。嵌入式 ...
学术论文 基于模糊参数自整定PID控制的交流伺服系统研究.rar
交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本文开展了主要针对电机控制算法中的PID控制器参数整定算法研究。 ...