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采用内嵌CAN控制器的Motorola MC68HC908AZ60A作为微控制器,以PDIUSBD12作为USB的接口芯片,设计了基于USB接口的CAN总线的适配器;给出了硬件接口电路及软件设计思路,...

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USB转CAN适配器 PCB工程文件我们2年前最开始接触到CAN也是因为做机器人方面有模块分布式控制的级联的要求。曾经用AVR的mage16+SJA1000+TJA1050来实现的,想起来硬件确实还是蛮麻烦的。之前曾经用过I2C做级联,后来发现I2C不是专业用来做长距离通讯的,只是用来板内通讯比较好...

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