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USB转CAN适配器 PCB工程文件

我们2年前最开始接触到CAN也是因为做机器人方面有模块分布式控制的级联的要求。曾经用AVR的mage16+SJA1000+TJA1050来实现的，想起来硬件确实还是蛮麻烦的。之前曾经用过I2C做级联，后来发现I2C不是专业用来做长距离通讯的，只是用来板内通讯比较好。而且对CAN有点恐惧，确实入门的门槛有点高，后来下定决心，在09年初开始转向STM32控制核心的时候，也把CAN这块的功能好好开发了一下。 
因为STM32自带CAN的接口，硬件方面就把我忍了很久的，又肥又贵的SJA1000芯片给省掉了，很爽！ 
基于STM32的CAN的应用调试也还比较顺利，当时想到了最好在调试的时候能够把数据回传到电脑上，方便提高调试效率，就想到了USB转CAN的调试工具。（之前是用串口和无线串口发送数据的，已经尝到了甜头） 
而现有市面上的工业用调试工具例如周立功的适配器等一般都要500以上到1000以上的都有，贵的要死，我们想，这东西好像也没那么难做吧，索性就开始自己做。 
其实最早做的是USB-CAN-RS232三个都揉在一起的电路板，还专门找了个塑料盒子装在一起，加了个小拨码开关，用来串口和CAN二选一，其实初了丑了点之外，其他用的倒是蛮好的，上位机也开始慢慢编写了一个可以用的调试界面

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