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技术资料 基于ESPDuino的智慧物联开发宝典 ESP8266
本书内容概述如下：一、基础篇从缘起讲述了 ESPDuino 的来龙去脉，手把手讲述了相应的开发环境，通过一个读取服务器时钟的例子告诉我们硬件与外部世界是如何联系的。接着，会学习如何让硬件按照你想要的方式来控制，本篇末尾的“盲连接”直接帮你搞定了物联世界的“最后 500米”。  二、进阶篇则带你进入到你也许自以 ...
技术资料 RK3288常搭配的周边芯片简介
RK3288是现在最流行的一款CPU之一，主要是用于高端平板电脑、广告机、机器人、人脸识别等领域，并且是4Kx2K电视盒子的强大解决方案之一。RK3288周边都是有哪些搭配的芯片呢？一些初步接触的设计人员可能不会选择，小编在这个行业4年了，在此分享下自己的见解。1、最常见的搭配物料就是PMU（电源管理器），RK3288常见的搭配A ...
技术资料 无刷直流电动机优化设计和参数分析
稀土永磁直流无刷电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机,因而保持了直流电动机的优良性能,具有较好的起动和调速性能,又因它无需机械换向使电机的结构简单,可以根本上克服一般有刷电动机易于产生换向火花的弊病,在航天、机器人、数控机床等许多工业领域已得到广泛的应用.本文从稀土永磁无刷直流电动机的基本工作 ...
技术资料 基于ARM的传感图像液晶显示系统的研究
本文研究了基于ARM的嵌入式微处理器构成的传感图像液晶显示系统，该系统充分利用ARM9的嵌入式微处理器芯片S3C2410内部丰富的接口资源，采取软硬件协同设计的方法完成设计，使系统更易集成。本文首先针对系统需求设计了各相关模块的接口电路，然后对Linux系统下整个图像采集系统的程序设计作了详细的分析，重点设计完成了LCD ...
技术资料 基于DeviceNet协议的伺服系统设计.pdf
随着电力电子技术、控制技术、网络技术、计算机技术的发展，伺服系统也获得了前所未有的发展机遇。伺服系统渗透在国民经济中的各个领域，如数控机床，激光加工，机器人，大规模集成电路制造，办公自动化设备以及军用武器随动系统等等。伺服技术本身的发展趋势是开放化、网络化、智能化伺服系统。 devicenet作为基于现场总线 ...
技术资料 倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真的研究
倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题，是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控 ...
技术资料 基于STM32的无刷直流电机控制器硬件电路设计及实验研究
以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能, ...
技术资料 基于FPGA的关节伺服控制器容错技术研究.rar
随着计算机技术和大规模集成电路的飞速发展，伺服控制器在提高性能的同时也增加了复杂性，给系统的可靠性设计带来了新的挑战。对应用于特殊环境下的控制器而言，如何在有限资源的条件下最大限度地实现容错，同时又能达到所要求的性能，是我们所面临的问题。 本论文根据六自由度机器人关节伺服控制器的可靠性要求，对其容错 ...
技术资料 基于模糊神经网络的永磁同步电机控制.pdf
永磁同步电机(pmsm)由于其优异的性能广泛应用于工业自动化、数控机床、机器人、航空航天等领域。但是在电机控制系统中，由于系统具有严重的非线性、时变性、复杂性,并受各种干扰,难以建立其精确的数学模型，以常规的pid控制算法或现代的控制理论都难以达到满意的控制效果。神经网络作为一种不依赖模型的控制方法，在非线性 ...
技术资料 基于ARM的焊缝纠偏嵌入式系统的设计
随着计算机技术的发展，嵌入式处理器也取得了巨大的成就，从最初的8位单片机到目前的32位、64位ARM、DSP处理器，其应用十分广泛。 ARM处理器作为嵌入式处理器的一个代表，其强大的处理能力、丰富的功能、较强的通用性、较小的尺寸、较低的功耗赢得了众多用户的需求。 ARM处理器在工业自动化方面的应用只是一个缩影。本文以 ...