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https://www.eeworm.com/dl/914499.html
技术资料
能力风暴机器人开发
能量风暴库函数与机器人的硬件有关。由于能力风暴系列机器人在传感器和执行器配置
上有差别，主板电路也不完全相同，造成所使用的操作系统和库函数有细微差异。在下面库
函数介绍时会注明适用的机器人型号。如未加注释，表示该库函数适用于所有机器人型号。
目前已生产的机器人型号有 AS-InfoX、AS-Inf ...