能量风暴库函数与机器人的硬件有关。由于能力风暴系列机器人在传感器和执行器配置 上有差别，主板电路也不完全相同，造成所使用的操作系统和库函数有细微差异。在下面库 函数介绍时会注明适用的机器人型号。如未加注释，表示该库函数适用于所有机器人型号。 目前已生产的机器人型号有 AS-InfoX、AS-InfoM、AS-M、AS-MII、AS-UII、AS-EI。
