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单片机编程 基于STC单片机的电子罗盘-超声波测障系统设计
为了提高移动机器人的定位能力，提出一种基于STC89C52单片机的电子罗盘-超声波测障系统方案，并完成系统的软硬件设计。系统中，电子罗盘模块测试障碍物的方位（角度和方向），超声波模块测试与障碍物的距离，STC89C52单片机系统处理上述数据后在液晶显示器LCD1602上显示。实验表明，系统能精确测试障碍物的方位和距离，并实 ...
人工智能/神经网络 基于单目手眼相机和激光测距仪
基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面
的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平
面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数 ...
技术资料 42步进电机闭环控制器
是一个开源工业伺服闭环控制器，把它装在步进电机上，可以变身为一个具有高精度反馈的伺服电机，是mechaduino的升级版。 适合3D打印机和CNC一类的装置，解决3D打印机失步的问题，并且可以加速，原来70的速度可以加速到200。 由于有PID的闭环反馈，也非常适用于机器人的关节控制，柔性控制。
小步步StepServo伺服电机驱动板 ...
技术资料 基于模糊PID控制的人工腿位置伺服系统设计与仿真
· 摘要：  智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题,以前研制的智能人工腿,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统,位置精度不高.在本文中,我们将设计一个具有位置和速度反馈的闭环控制系统并引入基于Fuzzy推理的整顿PID控制策略,以提高控制系统的智能性、鲁棒性、快 ...
技术资料 单片机控制的简易自动寻迹小车设计
本文介绍了一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计,包括小车系统构成软硬件设计方法.该小车以AT89C51为控制核心,利用红外光电传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集,并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机.单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色导引带自 ...
技术资料 编码器程序
本资源提供了一套完整的编码器程序解决方案，专为电子工程师设计，旨在帮助您高效处理编码器输出的数据，并实现精准显示。适用于各种旋转编码器及线性编码器的应用场景，支持多种数据解析方式，确保您的项目能够准确无误地读取位置信息或速度变化。无论是用于工业自动化、机器人技术还是智能家居系统，这套免费提供的编码器 ...
技术资料 DSP芯片实现PID控制的源码
这份资源提供了基于DSP芯片实现PID控制的完整源代码，是学习和理解数字信号处理技术在控制系统中应用的理想材料。无论是初学者还是有经验的工程师，都能从中获得宝贵的知识与实践经验。通过研究这些源码，您可以深入掌握PID算法的工作原理及其在实际工程项目中的优化方法。此外，该资源还包含了详细的注释说明，帮助您更快 ...
技术资料 电动智能小车设计论文资料
本资源提供了一套完整的电动智能小车设计论文资料，内容详尽地介绍了从硬件选型到软件编程的全过程，非常适合电子工程、自动化控制及相关专业的学生作为毕业设计参考。文档中不仅包含了详细的电路图和PCB布局建议，还有基于Arduino或STM32等主流微控制器平台的代码示例，帮助读者快速掌握嵌入式系统开发技巧。此外，对于希 ...
技术资料 DSP和电机控制芯片
变速电机控制系统应用广泛，涵盖从高端工业机器人到普通家用电器（例如家用洗碗机）的各个领域。这些系统中的控制环路最初是用模拟器件实现的。通常，运算放大器用在反馈补偿电路中，比较器则用于产生开关电源转换器的控制信号。然而，随着低成本微电脑的出现，控制和用户接口功能已越来越多地采用数字方式实现。处理能力的 ...
技术资料 基于C8051单片机的圆轨倒立摆控制系
倒立摆系统是一个多变量、强耦合、严重非线性的自然不稳定系统，必须采用计算机控制的方法才能使之稳定。其控制方法在军工、航天、机器人领域和一般工业过程中都有着广泛的应用，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等均涉及类似倒立的问题，因此对倒立摆系统的研究在理论和应用方 ...