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技术资料 测距仪源代码
这份905nm激光测距仪的完整源代码示例，专为嵌入式开发人员设计，采用MDK编译环境，确保了代码的高效运行与调试便捷性。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能通过这份资源快速掌握激光测距技术的应用技巧。适用于各种需要精确距离测量的项目中，如机器人导航、无人机避障等。立即免费下载，获取从硬件配置到软件实现的一 ...
技术资料 电磁组上位机
这款电磁组上位机程序采用C#语言精心开发，专为飞思卡尔系列微控制器设计。通过蓝牙实现高效稳定的数据传输，特别适用于智能小车、机器人等项目的远程监控与调试。界面友好，操作简便，支持多种数据可视化方式，帮助您轻松掌握设备运行状态。无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中受益匪浅。现在就免费下载完整版，开 ...
技术资料 L298N电机驱动
本资源提供了L298N电机驱动的详尽资料，包括电路设计、参数配置及应用实例等。L298N以其强大的电流驱动能力和出色的负载适应性，在机器人控制、自动化设备等领域得到广泛应用。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获取宝贵的设计灵感和技术支持。立即免费下载完整版文档，开启您的高效开发之旅。 ...
技术资料 THB6064H步进电机驱动芯片资料大全
本资源为THB6064H步进电机驱动芯片的全面资料包，内含详尽的数据手册、应用笔记及设计指南等，是电子工程师进行精密运动控制项目开发时不可或缺的参考资料。无论您是在设计自动化设备还是机器人系统，这份资料都能帮助您深入了解THB6064H的工作原理及其在实际电路中的应用技巧，加速您的产品研发周期。现在即可免费下载完整 ...
技术资料 CorrespondenceRejectorDistance.rarr
本资源提供了一种高效的点云匹配距离拒绝器CorrespondenceRejectorDistance，适用于PCL（Point Cloud Library）项目中，用于过滤不符合特定距离标准的点云对应关系。在处理3D扫描数据、机器人导航及视觉识别等领域具有重要应用价值。通过使用该工具，开发者可以显著提高点云配准精度，减少噪声干扰，从而优化整体系统性能。 ...
软件工程 本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中
本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中，包括一般储层参数预测、薄互油藏参数预测、火山岩储层参数预测和储层随机模拟等问题，同时还涉及了石油工业中的油管缺损检测、海底输油管道腐蚀检测等应用问题，对污水处理絮凝过程的智能优化控制及移动机器人的全局和局部路径规划等问题的应用也进行了一定的研究。 ...
技术资料 基于DSP和功率模块的伺服控制系统.doc
随着科学技术的发展，人类在微电子、计算机、电力电子技术和电机制造等诸多领域取得了巨大进步，并直接推动了伺服控制技术的飞速发展和广泛应用。诸如在各种数控设备、工业机器人、大规模集成电路制造、交通运输、载人宇宙飞船、电动工具以及家用电器等领域的应用都日益广泛。本文提出了一种基于DSP和功率模块的电机伺服 ...
技术资料 基于TMS320C2407_DSP的焊枪摆动器的硬件设计
· 摘要：  提出了一种基于TMS320C2407 DSP芯片的管道焊接机器人焊枪摆动器.系统中采用TMS320C2407 DSP芯片作为控制核心,根据遥控器的摆动焊接方式多路开关所设定的摆动焊接方式,控制行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式;并可以实现焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节.实验结果 ...
技术资料 单片机控制的多路舵机用PWM波产生方
给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32路PWM波的输出.该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功应用于14自由度舞蹈机器人"酷狗"控 ...
技术资料 先进PID控制MATLAB仿真（随书源码）
本资源《先进PID控制MATLAB仿真（随书源码）》是深入理解和掌握现代PID控制技术的宝贵资料。它不仅提供了详尽的理论知识，还附带了完整的MATLAB代码示例，帮助读者通过实践加深理解。无论是对于初学者还是有一定基础的研究人员来说，这份材料都是不可多得的学习工具。特别适合于自动化、机器人以及工业控制系统的设计与优化 ...