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资源简介

本资源提供了一种高效的点云匹配距离拒绝器CorrespondenceRejectorDistance,适用于PCL(Point Cloud Library)项目中,用于过滤不符合特定距离标准的点云对应关系。在处理3D扫描数据、机器人导航及视觉识别等领域具有重要应用价值。通过使用该工具,开发者可以显著提高点云配准精度,减少噪声干扰,从而优化整体系统性能。此文件为完整版,支持直接集成到现有项目中,并且完全免费下载。

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