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https://www.eeworm.com/dl/678/321921.html
系统设计方案
机器人视觉导航而言
机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道
路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采
用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路 ...
https://www.eeworm.com/dl/cadence/ebook/468978.html
电子书籍
机器人足球教程footballteaching
机器人足球教程footballteaching