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技术资料 基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制
基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制
oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ,O、l、L (华i 面面辜写j幕.武汉,43074) \I。L上、o
捌要:提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 .该方法运用了基于调和函数分析的 ...
技术资料 基于ARM和CPLD的四足机器人嵌入式控制器硬件平台设计
运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统,使控制系统更加开放、更加模块化,同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度,可编程性,能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. 嵌入式技术是当今最热门的技术之一,由于简洁、高效等优点,使得 ...
技术资料 现代机器人学-仿生系统的运动感知与控制-469页-8.3M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动感知与控制-469页-8.3M.pdf
技术资料 现代机器人学-仿生系统的运动-感知与控制-475页-8.5M-kkkk.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动-感知与控制-475页-8.5M-kkkk.pdf
技术资料 基于分数阶微积分的LeaderI-DX服务机器人控制器设计及实现
首先;介绍了Leader1-DX运动控制系统的总体实现方案,着重介绍了各组成部分的功能和驱动电机的选型,稳定可靠的运动控制系统平台的建立为分数阶控制器的设计提供了良好的物质基础。其次,详细介绍了分数阶微积分的数学基础和分数阶系统。这些数学成果是分数阶控制理论的基础,为分数阶控制器的设计提供了理论支持。在此基础 ...
技术资料 移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统.rar
移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
技术资料 基于LLWin模块化语言与嵌入式设计的机器人控制系统设计
采用LLWin模块化编程语言编制控制程序,对机器人进行控制,可以使机器人系统控制设计得到一个真实的验证,缩短设计周期, 从而使控制系统设计优化。
技术资料 并联机器人仿真运动控制的多线程实现Multithreading Realization of Simulation Motion Control of the Parallel Robot
现代运动模拟器对响应快速性、跟踪准确性等仿真运动特性提出了更高要求,使得并联机器人机构的运动控制更为复杂。以某型潜艇操纵模拟器为例,其控制软件采用模块化设计,利用NT 环境下多线程技术,
技术资料 双目视觉传感器下的双臂装配机器人最佳装配位置的确定
双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人 的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值,并通过调节权重来加强对某一性能
技术资料 期刊论文:用于机器人视觉的大景深便携式三维扫描系统
·期刊论文:用于机器人视觉的大景深便携式三维扫描系统