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学术论文  基于ARM太阳能割草机器人控制系统的研究

本文以太阳能割草机器人为研究对象，以经济实用为研究目标，主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。全区域覆盖路径规划一直是智能割草机研究的一个难点，本课题从相对定位入手，提出了一种以基站为参考原点建立全局坐标的方法，其为路径规 ...

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ARM 太阳能机器人控制系统

学术论文  基于ARM的导航移动机器人控制系统研究

随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。导航是移动机器人最具挑战性的能力之一，机器人感知、定位、认知及运动控 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/11640.html

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ARM 导航移动机器人控制

技术书籍  《机器人杂志》Servo.Magazine.2-06.-.Jun.2004.-.20.Years-.The.Evolution.of.Walking

·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-06.-.Jun.2004.-.20.Years-.The.Evolution.of.Walking

https://www.eeworm.com/dl/537/13896.html

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Evolution Magazine Walking Servo

技术书籍  关于微软机器人平台Microsoft Robotics Studio的讲解

·关于微软机器人平台Microsoft Robotics Studio的讲解，里面还有几个配套的程序

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nbsp Microsoft Robotics Studio

模拟电子  基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进

针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点，加快了收敛速度，增加了最优解的多样性。 ...

https://www.eeworm.com/dl/571/20779.html

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变异蚁群算法机器人路径规划

单片机编程  一种具有娱乐和安防功能的智能机器人设计

智能机器人，可供娱乐，还可以安防！

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娱乐智能机器人

单片机编程  c52单片机小车机器人前后左右运动程序

c52单片机小车机器人前后左右运动程序

https://www.eeworm.com/dl/502/25887.html

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c52 单片机小车机器人程序

单片机编程  基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。 ...

https://www.eeworm.com/dl/502/30918.html

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C8051 单片机足球机器人系统设计

传感与控制  一种双足机器人步态规划和运动仿真的研究

双足机器人

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双足机器人运动仿真

传感与控制  基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

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PID 模糊控制巡线机器人

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