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旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究:本文介绍了以高速旋转电弧为传感器的弧焊机器人焊缝实时纠偏系统, 首先设计了适应机器人要求的高速旋转电弧传感器, 然后对电弧传感V 形坡口焊缝的识别方法
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技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.2-09.-.Sep.2004.-.From.Blueprint.to.Reality
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技术资料 网络远程机器人控制系统及关键技术研究
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技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.3-11.-.Nov.2005.-.High.Tech.and.Handy
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