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技术资料 全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较
简单介绍了全自主足球机器人比赛系统。设计了全自主足球机器人视觉系统的典型电路，包括CCD 摄像头、SAA7111、AL422B、EPM7128 及TMS320VC5402，并详细分析了系统的时序关系。
技术资料 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和 ...
技术资料 机器人工程学及其应用-199页-11.6M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人工程学及其应用-199页-11.6M.pdf
技术资料 工业机器人的操作机设计-211页-7.3M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 工业机器人的操作机设计-211页-7.3M.pdf
技术资料 机器人发展的历史、现状、趋势-205页-8.6M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人发展的历史、现状、趋势-205页-8.6M.pdf
技术资料 海洋机器人中无刷推进电机控制器的研制.rar
论文选题来源于辽宁省科技基金项目：深海海洋机器人推进电动机研究。海洋机器人采用永磁无刷直流电动机(BLDCM)作为推进电动机，要求驱动系统能够实现正转与反转两种工作方式，并具有高精度的转速控制。论文对基于DSP(TMS320LF2407A)技术的海洋机器人无刷直流电动机控制系统进行了研究。 本文首先论述了无刷直流电动机的基本 ...
技术资料 基于TMS320F2812的机器人控制系统.rar
基于TMS320F2812的机器人控制系统的相关研究
技术资料 智能机器人的超声波避障技术研发及应用
智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。测试表明:控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物,其避障性能良好,能保障机器人运行安全﹑稳定,为智能机器人避障提供了有效的手段。It is indispensab ...
技术资料 基于单片机的智能攀爬机器人的设计与实现
该文基于STC89C52单片机,采用真空负压原理设计了一款能够在直立墙面、顶部爬行的智能机器人,小车能够实现在墙面上循迹、避障、实时视频传输的功能,可用于高楼环境下的拍摄、军事侦察、灾后寻找伤员、高空作业等多种场景。 ...
技术资料 基于机器视觉与云平台监控的助农机器人设计
本文针对目前农业生产过程中农业生产需求与劳动力成本之间的矛盾，绿色无公害农业产品需求与过量使用农药、化肥之间的矛盾。通过综合国内外农机技术，拟设计一款以 STM32 单片机为主控芯片，利用高清摄像头、树莓派实现图像识别与处理，运用物联网云平台与智能终端 APP 进行监控，具有精准定点、定量喷药除草、施肥、播种等 ...