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技术资料 基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制系统

·摘要：  以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责系统管理和路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制,满足了喷涂 ...
https://www.eeworm.com/dl/949560.html
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技术资料 基于DSP的清洗机器人模糊控制系统设计

·摘要：  本文以TMS320F2812芯片为控制核心,设计了基于DSP的中央空调清洗机器人模糊控制系统.完成了清洗机器人控制电路软硬件结构设计、转速闭环系统的模糊PID控制算法设计以及系统的联调.实验结果表明:该机器人控制灵活、精度高.系统工作稳定,具有很高的应用价值.   ...
https://www.eeworm.com/dl/952179.html
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技术资料 基于遗传算法的多机器人协作建图方法

·基于遗传算法的多机器人协作建图方法
https://www.eeworm.com/dl/954081.html
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技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.3-06.-.Jun.2005.-.Toys.for.Bots

·《机器人杂志》Servo.Magazine.3-06.-.Jun.2005.-.Toys.for.Bots
https://www.eeworm.com/dl/954172.html
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技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.2-04.-.Apr.2004.-.Robots.Exposed

·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-04.-.Apr.2004.-.Robots.Exposed
https://www.eeworm.com/dl/954701.html
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技术资料 基于PIC单片机控制的智能玩具机器人

本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动模块,控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F877和二值型红外传感器.智能玩具机器人的驱动则是采用直流电机.软件主要是基于规则的避碰行走算法以及灭火算法. ...
https://www.eeworm.com/dl/955281.html
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技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.4-01.-.Jan.2006.-.First.at.Last

·《机器人杂志》Servo.Magazine.4-01.-.Jan.2006.-.First.at.Last
https://www.eeworm.com/dl/955463.html
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技术资料 基于DSP的双足机器人运动控制系统设计

·基于DSP的双足机器人运动控制系统设计
https://www.eeworm.com/dl/955682.html
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技术资料 爬墙机器人控制系统设计与单片机控

介绍了根据真空吸附原理,设计的一个能在垂直墙面上,通过脚步行进方式,在4个方向上垂直移动的爬墙机器人及其控制系统.其控制系统采用单片机控制,实现5个基本动作的有序控制
https://www.eeworm.com/dl/957980.html
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技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.5-06.-.Jun.2007.-.Machine.Art

·《机器人杂志》Servo.Magazine.5-06.-.Jun.2007.-.Machine.Art
https://www.eeworm.com/dl/958942.html
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