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技术资料 立式金属罐容积检定爬壁机器人的研制
针对传统油罐检定方法中，径向偏差测童精度低、操作危险、效率低等问题，研制一种小型的立式金属罐爬壁检定机器人。该机器人采用永磁吸附三轮式结构，测控系统以单片机89邪1为核心，并配备多种传感器，实施
技术资料 基于神经网络的信息收集机器人导航界面
基于神经网络的信息收集机器人导航界面
Neural Network Based Navigation Interface for Robot of Information Col
技术资料 基于遗传算法的移动机器人路径规划
采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用follow wall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于
技术资料 基于Robocup中型组足球机器人的图像识别算法
·基于Robocup中型组足球机器人的图像识别算法
技术资料 嵌入式移动机器人控制器设计
· 摘要：  提出了一种基于数字信号处理器和嵌入式实时操作系统的移动机器人控制器设计方案.本方案通过在TMS320F2812型DSP上移植一个uC/OS-Ⅱ实时内核的方式,在增强系统的实时性和提高性价比的基础上提高了控制器的开放性,简化了应用程序的开发.   ...
技术资料 基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发
·摘要：  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数 ...
技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.2-10.-.Oct.2004.-.Ladibug.on.the.Prowl
·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-10.-.Oct.2004.-.Ladibug.on.the.Prowl
技术资料 危险品探测移动机器人平台的研制
·扬州大学硕士学位论文危险品探测移动机器人平台的研制姓名：曹小松申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：唐鸿儒20090401
技术资料 基于遗传算法的多机器人协作建图方法
·基于遗传算法的多机器人协作建图方法
技术资料 微小型双足爬壁机器人足部传感系统设计
· 摘要：  吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP,最终实现了吸盘的自适应对准和可靠吸附,并获取了机器人所吸附平面的倾斜度信息.   ...