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学术论文  果树采摘机器人控制与避障技术研究.rar

果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。果树采摘机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/8609.html

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树控制技术研究

学术论文  基于PMAC控制卡的机器人控制软件设计

对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析，为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性，采用COM接口技术实现软件的插件化，从而为软件功能的扩展奠定了基础，降低了系统的耦合度，便于系统的维护和升

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PMAC 控制卡机器人控制软件设计

学术论文  四关节实验室机器人控制器的研制

在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...

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实验室机器人控制器

学术论文  基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发

·摘要：&nbsp; 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/13989.html

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PMAC VC 机器人控制软件

单片机编程  综合运动机器人测控系统的设计与实施

本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。 ...

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机器人测控系统

传感与控制  智能灭火机器人硬件电路的设计与实现

针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计采用 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/34525.html

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灭火机器人硬件电路

嵌入式综合  基于嵌入式Linux系统的移动机器人

机器人毕业设计

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Linux 嵌入式移动机器人

工控技术  基于网络的机器人控制技术研究现状与发展

基于网络的机器人控制技术研究现状与发展

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网络机器人控制技术发展

汇编语言  红外遥控六足爬虫机器人设计.有详细的文档

红外遥控六足爬虫机器人设计.有详细的文档，包括电路图和代码

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红外遥控机器人设计文档

电子书籍  一本初学者很好的机器人书籍

一本初学者很好的机器人书籍，不容错哦。一步一步教你做机器人，快下阿！

https://www.eeworm.com/dl/cadence/ebook/155099.html

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