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技术资料 基于51单片机的喷火机器人设计

本文介绍了一个基于51单片机的遥控喷火机器人控制系统,以STC89S52为控制核心,使用电脑型脉冲打火器作为点火装置,92号汽油为燃料,采用2.4G航模遥控器来控制机器人行进以及喷火。
https://www.eeworm.com/dl/899055.html
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技术资料 球形机器人多传感器目标追踪的研究标题

为解决球形机器人自主控制的难题，搭建基于单目视觉和超声波的球形机器人试验平台，采用基于局部图像的RGB 阈值分割识别目标物体，并计算出目标物体中心坐标，通过超声波传感器获取距离信息，综合多传感
https://www.eeworm.com/dl/899649.html
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技术资料 基于现场总线的工业机器人监控系统研究

机器人技术和企业信息化技术是提高制造业生产效率和工艺水平的两大关键技术。本文在分析现场总线网络控制技术的基础上，介绍了一种利用Lonworks 总线将工业现场中各机器人联网的方案，在实现多机器人的协作
https://www.eeworm.com/dl/902803.html
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技术资料 高层建筑清洗机器人控制软件设计

本文对高层建筑玻璃幕墙清洗机器人进行了简单介绍，并对控制软件结构特点进行了讨论， 以此为基础在文章的最后对软件结构中的关键技术进行了详细的说明。关键词： 清洗机器人; 控制软件
https://www.eeworm.com/dl/906618.html
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技术资料 机器人焊接生产线监控系统的设计

本文介绍了一种基于客户机/服务器体系结构模式下的机器人焊接生产线监控系统。阐述了系统的设计目标、构成及其功能实现。关键词：客户机/服务器；监控系统；PLCAbstract: T
https://www.eeworm.com/dl/907083.html
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技术资料 排爆机器人手动控制信息采集系统的实现

排爆机器人手动控制信息采集系统主要由PC 机、手动信息采集板，外围传感设备组成。手动信息采集板以AT89C51 单片机和12 位并行A/D 转换器AD574A 为核心，实现多路A/D 采样，完成手动控
https://www.eeworm.com/dl/907405.html
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技术资料 微小型自主侦察机器人控制系统设计

狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求，这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而，体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限，因此，微小型
https://www.eeworm.com/dl/910490.html
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技术资料 嵌入式服务机器人控制器的设计

这里提出一种基于ARM和μC/OS-II的服务机器人控制系统，给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和主控制器模块。在此基础上采用结构化设计方法，设计基于μC/OS-II的服务机器人控制软件结构。该控制系统除具有模块化、体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点外，经简单硬件调整和软件定制，能适用于不同类 ...
https://www.eeworm.com/dl/915357.html
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技术资料 多感官移动机器人控制系统设计

本文对面对极限环境下的多感官移动机器人进行了控制系统设计，并提出了一种针对多感官信息采集、融合以及移动平台路径规划的三层分布式控制系统，并针对每一层的任务需求对控制系统进行了详细的说明。各层之
https://www.eeworm.com/dl/916047.html
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技术资料 移动式机器人及其智能行为的研究

移动式机器人及其智能行为的研究 移动式机器人及其智能行为的研究
https://www.eeworm.com/dl/916386.html
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