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https://www.eeworm.com/dl/537/7052.html
技术书籍
机器人-193页-10.3M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人-193页-10.3M.pdf
https://www.eeworm.com/dl/514/11596.html
学术论文
曲线识别技术在机器人中的应用
以VC++作为开发工具，运用开源的计算机视觉库OpenCv，采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6 机器人,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动。在工业自动化上有一定的价值。
https://www.eeworm.com/dl/514/12329.html
学术论文
机器人运动控制卡的研究
本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要求，详细分析了运动控制系统，给出了运动控制系统的总体设计，提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况，提出了简单易于实现、实时性好的轨迹插补算 ...