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基于FPGA的振动主动控制技术研究

  本文是针对南京理工大学科研发展基金项目“智能材料在振动主动控制中的应用”提出的任务而展开工作的,研究振动主动控制技术,对振动主动控制涉及的几个主要方面进行了深入的探索。目的是为了设计—简便有效的控制系统来抑制柔性结构的振动。首先,以悬臂梁为研究对象构建了以电阻应变元件作传感器 ...
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https://www.eeworm.com/dl/907479.html 技术资料

基于TOP247Y的多路开关电源的设计.doc

在三相逆变器用开关电源中,电源的工作方式有两种,一种是应用工频变压器供电,另一种是应用开关稳压电源供电。随着微电子和电力电子技术的发展,它们都毫无例外地使用开关电源。开关电源具有重量轻、体积小、效率高、稳压范围宽等优点,正朝着短、小、轻、薄、单片集成化、智能化的方向发展。美国Powe ...
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三相无刷直流伺服电机控制系统的研究.pdf

无刷直流电动机的最大特点,是没有换向器(整流子)和电刷组成的机械接触机构。它没有换向火花,没有无线电干扰,寿命长;运行可靠;维护简便;此外,它的转速不受机械换向的限制,可以在每分钟高达几十万的速度中运行[1]。随着高性能的单片机和专门用途的dsp(digital signal processor)等微处理器的发 ...
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基于DeviceNet协议的伺服系统设计.pdf

随着电力电子技术、控制技术、网络技术、计算机技术的发展,伺服系统也获得了前所未有的发展机遇。伺服系统渗透在国民经济中的各个领域,如数控机床,激光加工,机器人,大规模集成电路制造,办公自动化设备以及军用武器随动系统等等。伺服技术本身的发展趋势是开放化、网络化、智能化伺服系统。 devic ...
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https://www.eeworm.com/dl/984889.html 技术资料

PID自寻优

模糊控制是智能控制的一个重要分支,其实质是对人观察,思考,判断,决策的思维过程的一种模拟。常规模糊控制器设计简单,易于实现,有着广泛的应用。但因模糊控制器的设计在很大程度上依赖于设计者的实践经验,带有相当的主观性。因此,对于一个特定的被控对象,需要借助某种手段对控制器进行优化才能 ...
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(61)

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(61)资源包含以下内容:1. 基于DS18B20和RS232的智能温度控制系统.2. 串口程序和移植到MCS51的uCOS_II都是用uV2来运行的.3. 多款USB芯片原理图(ISP1161、ISP1362、ISP1581和D12).4. 数字电子技术之数字钟课程设计 分析 及其 课程设计报告.5. 这个程序包 ...
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https://www.eeworm.com/dl/514/10247.html 学术论文

基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究

双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其中,双足机器人导航控制系统是双足机器人控 ...
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https://www.eeworm.com/dl/566/35859.html 嵌入式综合

protel99电子线路图绘图工具setup

protel99电子线路图绘图工具.Protel99SE是Protel公司近10年来致力于Windows平台开发的最新结晶,能实现从电学概念设计到输出物理生产数据,以及这之间的所有分析、验证和设计数据管理。因而今天的Protel最新产品已不是单纯的PCB(印制电路板)设计工具,而是一个系统工具,覆盖了以PCB为核心的整个物 ...
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https://www.eeworm.com/dl/830825.html 技术资料

基于图的机器人路径规划蚂蚁算法

移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。为此,根据机器人路径规划算法的研究现状和 ...
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机器人技术及其应用_1

资源较大,分为3个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章,概论。是本书的总纲,主要介绍了机器人的由来与发展 ...
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