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数字pid控制 的查询结果
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pid控制
#ifndef _PID_H
#ifndef _PID_H
#ifdef _PID_C
    #define PID_EXT
#else
    #define PID_EXT extern
#endif
typedef struct PID
{
    int SetPoint;
    
    unsigned char BitMove;
    
   &n ...
技术资料 IDAQ-8098-SW用户手册
       IDAQ-8098 控温模块是专为精确控温应用而设计的，采用多 CPU 方案实现采集和 PID 控制分开工
作，采用 Modbus 通信协议，通过 RS-485 通信接口下载控温参数，并实时监测被控温区实时温度、控温
状态和数字量输入输出状态，还可以控制控温的启停等功能。启动控温后，模块能够按照设定的控温参数
...
技术资料 电子设计大赛专题 计算机控制数字PID控制算法.ppt
此文档是关于电子设计大赛热点话题的PID算法
技术资料 基于AT89C51单片机的数控电源设计
文章以新余学院大学生实践创新项目数控稳压电源为对象,采用了PID控制的设计思路,从硬件电路和软件编程两方面入手,设计了一款以AT89C51单片机为核心的数控稳压电源实物。经过综合调试,数控稳压电源能输出稳定的0~12V的电压,同时还附加了数字电压表功能。 ...
技术资料 基于STM32的双无刷直流电机闭环控制系统
针对无刷直流（BLDC）电机应用要求的提高，设计了基于 STM32 单片机的双无刷直流电机闭环控制系统。 该系统分别根据各个电机的转速和电流反馈，采用 PID 控制算法，调节 PWM 输出信号，实现两台无刷电机的双闭环控制。 详细介绍了系统的硬件设计和软件控制，并给出系统运行数据，验证了该系统运行稳定、响应速度快、具有良 ...
技术资料 PID-小车类-两轮自平衡小车资料
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范围；+-60度(由于角度计算采用一阶展开，实际值约为46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#define ANGLE_RANGE_MIN ( ...
技术资料 PID-磁悬浮-基于Arduino的简易磁悬浮装置原理图和源代码
首先介绍一下原理，其实很简单，磁力对悬浮物的控制，其基本原理是：霍尔传感器在浮子的正下方，当检测到浮子向左运动时，两边的线圈一个吸一个拉，把它推向右；反之如果浮子想右运动，那么两个线圈的电流都反向，总共两组共四个这样的线圈，就可以把浮子限制在二维平面之内了。但是线圈产生的力是比较小的，因此只能够推动 ...
技术资料 西门子自整定控制的C语言
该文件为西门子上的PID控制，已经成功移植，西门子PID程序(FB58)的C代码带自整定功能(当你读懂后你就能体会伟大的西门子过程控制的精妙以及STEP7命名的由来)