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基于ARM的实时多任务组合导航系统的研究

组合导航系统具有导航精度高、可靠性好、小型化等特点,是现代导航系统的发展方向之一。现代导航技术是一项涉及精密机械、微电子、计算机技术、无线电技术、自动控制、光学等多种学科的综合技术。不仅在国防领域中占有非常重要的地位,而且在民用航空、航海等领域也有广泛应用。 随着计算机与自动控制 ...
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基于ARM的网络型多环境参数测控系统的研究

本课题是江苏省“十一五”工业攻关项目“总线化智能多参数高精度检测及控制仪表开发与产业化(BE2006090)”。本项目要求多环境参数测控、多总线接口,选择具有丰富接口的高速处理器作为本项目的核心。为满足多参数测控精度和多网络接口通讯可靠性,嵌入式设计是应用系统的理想选择。本文所研究的多参数 ...
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基于ARM嵌入式系统的车载图像监视系统

伴随汽车工业的发展,交通运输在人类社会中的运用越来越广泛,随着交通运输量的增大,交通事故也开始大量发生。由于车辆速度快,事故发生时间短,车辆事故判断主要依据事后判断,缺少故障的准确记录,这就需要加强车辆监视的力度。如果在车辆上装置监视系统,则只要车辆启动,车辆与运行前后方的现场环 ...
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基于FPGA的扩频模拟信号源的设计

信号发生器是控制系统的重要组成部分。研制出较高精度、可靠性、可调参数的数字量信号发生器,对于促进我国航空、航天、国防以及工业自动化等领域的发展均有重要意义。本文以直接频率合成和伪随机码的设计与实现为中心,对扩频通信的基本理论、信号源的结构、载波调制等问题进行了深入的分析和研究,并 ...
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基于FPGA的目标跟踪系统设计与研究

随着电子技术的快速发展,计算机的性能得到了极大的提高,使得利用计算机实现人类的视觉功能成为目前计算机领域中最热门的课题之一。基于视频的目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最主要的研究方向之一,它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、工业机器人手眼系统等应用的基础和关键技术。在 ...
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臭氧与超声协同降解水中有机污染物

在我国,随着经济建设的发展,工业水污染、生活水污染已成为环境保护领域的突出问题。污水处理的目标是将污染的水进行无害化、资源化处理,使之达到污水排放标准,甚至使之回收利用。在众多的水处理方法中,臭氧氧化法具有副产物少,综合效果好等特点,超声法则能够促成一些在通常条件下无法发生的反应 ...
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基于单片机控制的直流恒流源的设计

目前电源技术已逐步发展成为一门多学科互相渗透的综合性技术学科,它对现代通讯、电子仪器、计算机、工业自动化、电力工程、国防及某些高新技术提供高质量、高效率、高可靠性的电源起着关键作用。 本文设计了一种基于单片机控制的数控直流恒流源。该恒流源以AT89S52为控制核心,采用了高共模抑制比低温 ...
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西门子系统手册

S7-200系列小型PLC (Micro PLC)可应用于各种自动化系统。紧凑的结构、低廉的成本以及功能强 大的指令集使得S7--200 PLC成为各种小型控制任务理想的解决方案。S7-200产品的多样化以及基 于Windows的编程工具,使您能够更加灵活地完成自动化任务。 本手册专为具有一定PLC背景知识的工程人员、编程人员、 ...
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模糊控制的单片机实现研究

押出机是电线电缆工业中的核心设备,现行的电线电缆成套设备生产厂家广泛采用基于PLC的自动控制系统。一方面,由于被控对象建模复杂,输入输出变量多,并且输出变量之间关联性强等原因,基于PLC的控制系统普遍存在着自动化程度低的突出问题。另一方面,这种系统采用传统的模拟量和开关量控制,致使系统 ...
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基于核心路由器的蚂蚁算法研究与应用

随着 Internet日益广泛的应用,其规模也越来越大,通信流量也迅速增长,这就迫使其传输平台向更高的通信带宽方向发展,因此,建设高速度,高宽带的骨干网就显得十分必要合理高效的路由选择方式不仅可以保障全网的正常运行,还能够提高网络的接通率,而将 Internet网的接通率提高,既可以尽量避免交换机 ...
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