革装填车采用人工对位和机械输送的方法对某炮车进行４０发炮弹装填。装填过程复杂，二次人工推送到位，需操纵人员５名，由于对位精度差，尤其是在恶劣的实战环境中易造成装填失败而延误战机。新型模糊控制装填车采用独特的压觉传感器装置...
模糊控制的单片机实现研究
资料详细技术说明
押出机是电线电缆工业中的核心设备，现行的电线电缆成套设备生产厂家广泛采用基于PLC的自动控制系统。一方面，由于被控对象建模复杂，输入输出变量多，并且输出变量之间关联性强等原因，基于PLC的控制系统普遍存在着自动化程度低的突出问题。另一方面，这种系统采用传统的模拟量和开关量控制，致使系统的生产精度低，可靠性差。本文从模糊控制的基础理论出发，对模糊控制器的设计方法、模糊控制的单片机实现方法进行了分析和对比研究，在此基础上提出了基于MOTOROLAMC68HC05B6单片机的押出机模糊控制系统。文章首先设计出了4输入2输出的模糊控制器，其模糊控制规则能够比较有效地模仿熟练操作人员的经验，合理解决输出的强关联性问题。然后利用模糊逻辑推理的方法，结合大量的数学运算，离线计算出了简洁方便的模糊控制查询表。最后给出了模糊控制查询的单片机实现方法及押出机模糊控制系统的核心控制部分的硬件电路和软件流程。采用模糊控制的押出机自动控制系统，能够大大提高生产的自动化程度，可实现一个操作工人轻松控制多条生产流水线，较大地提高劳动生产率。
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