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技术资料 基于DSP与CPLD的ADS7805多通道数据采集
设计了利用TMS320LF2407A 与EPM3032A 控制的ADS7805 多通道采集系统的逻辑结构，介绍了系统的工作原理，详细描述了ADS7805、DSP 及CPLD 之间接口的硬件与软
技术资料 多片BCD拨码盘与单片机接口电路
本文主要讲述多片BCD 拨码盘在与MCS-51 单片机接口时的一种简单而有效的隔离方法及相应的软件设计。关键词： BCD 拨码盘；隔离；接口Abstract: This pap
技术资料 多传感器的极大似然配准算法研究
数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。在研究了传统的最小二乘算法的基础上, 提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法, 解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真
技术资料 基于多Agent的UCAV群空战战术决策系统研究
战术决策是无人机任务规划的重要内容，将多Agent引入UCAV群空战战术决策系统，提出了战术决策系统的概念以及其功能，建立了一个基于多Agent的UCAV群空战战术掘策系统体系结构，利用Age
技术资料 一种多约束条件的组播路由算法
【摘要】提出了在组播应用中满足多个约束条件的一种组播路由算法。该算法以最短路径算法为基础，通过调整当前形成的路由树中节点的排列顺序，依次为目的节点选择到路由树的最短路径并加入到该路由树中，得到满
技术资料 便携式多参数数据采集器的设计
介绍了一种便携式多参数数据采集器, 系统设计主要按照便携、测试灵活等特点进行, 强调了传感器选择及模块设计原则. 给出了系统框图, 控制电路, 数据采集软件流程图.关键词: 便携; 多参数测
技术资料 单片机中断多优先级的软件扩展方法
为了解决MCS-51系列单片机只能由IP寄存器设定两级优先级的问题,文中给出了利用软件对中断优先级进行扩展的方法,同时给出了高于两个优先级的多优先级软件扩展程序.
技术资料 多感官移动机器人控制系统设计
本文对面对极限环境下的多感官移动机器人进行了控制系统设计，并提出了一种针对多感官信息采集、融合以及移动平台路径规划的三层分布式控制系统，并针对每一层的任务需求对控制系统进行了详细的说明。各层之
技术资料 基于DSP芯片的多轴运动控制系统的开发
本文主要介绍了基于PCI 总线的以多单片机和DSP 为控制芯片的多轴运动控制系统的设计，主要包括其硬件方面的设计。详细的介绍了运动控制卡和接口卡的各个模块功能电路，包括DSP 与PCI 的通信
技术资料 多串口船舶导航数据转换器的低成本实现
文中所设计的船舶导航数据转换器可以只依据一种导航数据，经过数据转换后输出电罗经和GPS 两种信号，保证电罗经设备与GPS 设备的正常工作。转换器信号的接收与发送是通过不同串口进行，所以有必要扩