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多传感器的极大似然配准算法研究 - 资源详细说明
数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。在研究了传统的最小二乘算法的基础上, 提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法, 解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真
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