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技术资料 显微手术机器人系统中软件系统的设计与实现
· 摘要：  辅助显微手术机器人(RAMS)的软件系统运行于PC及DSP,作为重要子系统,是RAMS精确、稳定运行的关键.介绍了机器人的计算机与电子控制系统之体系结构,阐述了软件系统的设计,给出HPI引导加载功能的实现,讨论了主从和PC控制的工作模式下多轴运动控制DSP软件的实现细节.最后通过重复定位精度和动物显微手术实 ...
技术资料 基于软件无线电的缺陷信号的无线传输
· 摘要：  在对大直径超长钢管、钢棒的无损检测(NDT)中,用多通道旋转探头来采集信号,用滑环来传送信号,由于滑环同时又要传送磁化电流,这就给传送的可靠性带来了问题.本文在分析了基于滑环传送方式中存在问题的基础上,提出了基于软件无线电的缺陷信号的传输方式,将磁化电流和缺陷信号分开传送,经实践验证该方法能 ...
技术资料 卫星导航接收机低噪放的设计
介绍了一种工作在1. 1GH z~ 1. 6GHz的多模卫星导航接收机低噪声放大器的设计与实现。为使低噪声放大器在较宽频带内的增益平坦度达标, 采用的是源极串联负反馈方式。对低噪声放大器进行了设计和仿真, 确定了其能够稳定工作、并且噪声特性和增益满足要求的电路形式。对实际电路的调试、测试结果证明了设计的正确性。 ...
技术资料 如何用C语言开发DSP嵌入式系统
目前很多嵌入式系统以 DSP 为核心构建，但是，采用汇编语言开发DSP 系统存在开发难度大、开发周期长、维护性差等缺点，应用C 语言开发DSP 系统是广大嵌入式开发者的迫切要求。有关单片机的C 语言开发有相当多的资料可以参考，而DSP 系统的C 语言开发却很少见。本文以TI 公司的DSP 器件TMS320F24X 系列为例，讲述怎样用C 语 ...
技术资料 频率可调带宽可选的VLBI多相数字基带转换器
· 摘要：  VLBI数据采集终端是VLBI台站的重要设备,近年来随着数字硬件设备例如ADC、DSP、FPGA的快速发展,数字基带转化器代替模拟基带转换器成为现实.现有采用多相滤波器实现DBBC的方法不可避免存在盲区,且频率、带宽均不可调.提出一种通用的基于多相结构的宽带数字下变频方法,将多速率信号处理和并行处理方法应 ...
技术资料 基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制系统
·摘要：  以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责系统管理和路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制,满足了喷涂 ...
技术资料 移动电站综合测试系统设计
· 摘要：  分析了某火炮移动电站的特点和测试要求,提出了基于高速数据采集和实时数据处理的综合测试方案,介绍了该测试系统的硬件组成和软件设计的特点.该系统以DSP高速数据采集处理模块为核心,可实现多通道高精度、快速的数据采集,结合LabVIEW平台下开发的测试软件,构成了满足移动电站多种测试要求的虚拟仪器系 ...
技术资料 基于RF5框架的视频处理系统研究
·摘要：  主要介绍TMS320 DSP算法参考架构RF5,并结合通用的视频处理算法,分析了RF5在复杂程序中的应用及开发.作为eXpressDSP软件关键组件,RF5标准化了算法和系统软件的接口,使得算法使用者的系统集成任务大为减轻,产品开发周期相应缩短.研究证明, RF5作为一种通用初始化代码,只需做很少的改动就可用于各种多通道复杂 ...
技术资料 DSP在机器人焊接中应用系统的开发
· 摘要：  本文介绍了ADI公司生产的ADSP21160芯片的一种加载方法,即EPROM加载,同时介绍了这类芯片的应用开发流程,硬件的连接图,包括单片和多片两种情况,然后在该方法下采用单片ADSP21160利用其实时性、高速性的特点对机器人焊接过程中的图像进行处理,并进行了仿真,结果证明采用了ADSP21160进行图像处理的爬行式 ...
技术资料 小波变换在纹理图像分割中的运用
·摘 要:在纹理图像分割的研究领域中，基于人类视觉感知特性的图像分割方法是一个重要的新研究方向，在许多领域都有广泛的应用。基于小波分析理论，实现了图像的纹理分割。该算法首先对原始图像实施二维多分辨率小波分解，得到特征图像；然后对其直方图进行一维小波变换和多阈值选择，生成区域图像。实验表明，通过调整参 ...