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技术资料 小波分析在多传感器组合导航故障检测中的应用
针对组合导航系统中传感器众多、故障发生时难以辨识等特点,运用多小波分析技术,对各传感器的状态信号作并行小波分析,从而得以在较短时间内发现故障点,并且保证了在故障排除过程中组合导航系统的正常运行,基本上
技术资料 多传感器分布式检测中新的反馈方案及其最优融合
本文提出一种结构简单的分布式检测中的反馈中的反馈方案,推导出使全局错误概率最小化的最优融合准则,以及全局的虚警概率的解析表达式,证明了 该方案的性能随反馈步数增加的收性,分析表明,检测性能随反馈步数的
技术资料 基于神经网络的多传感器系统误差校正方法
为提高传感器的准确度,减少传感器的研制成本,提出了基于神经网络多传感器误差补偿的方法。该方法利用BP 网络较强的非线性映射能力,网络通过学习能实现对传感器系统误差的补偿。通过实例及仿真证明了该方法的有
技术资料 基于一簇多超级节点的混合P2P网络模型
超级节点为其他节点提供各种服务,包括信息的收集与检索、数据传送及穿越NAT等,但P2P系统的高动态性为设计一个有超级节点的混合P2P网络带来困难。该文设计一种均衡、健壮、具有自适应能力的混合P2P网络
技术资料 用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合
舱外移动机器人在空间站工作时,其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要。分别用BP神经网络和径向基函数神经网络,对机器人手爪上的力传感器、接近觉传感器和位移传感器的信息进行了融合,得到一个关于机
技术资料 多网络应用系统统一口令认证的研究实现
随着高校网络的发展,校园网络应用系统不断增加,这要求能够提供一个安全、可靠、高效的口令认证系统。本文探讨了认证系统的需求,提出了一套安全可靠高效的口令认证算法,并重点介绍了统一口令认证系统设计
技术资料 多传感器融合技术在蟑螂机器人控制中的应用
多传感信息融合对于蟑螂的运动灵活性具有重要作用,为了模拟蟑螂腿毛的功能,提出采用多传感器信息融合技术开发了一种信息实时采集系统;该系统利用廉价鼠标作为传感器,在蟑螂机器人的腿上安装若干光电传感器来模拟
技术资料 期刊论文:基于多小波变换及多层阈值的图像降噪研究
·期刊论文:基于多小波变换及多层阈值的图像降噪研究
技术资料 期刊论文:基于分水岭变换的多尺度遥感图像分割算法
·期刊论文:基于分水岭变换的多尺度遥感图像分割算法
技术资料 小波多尺度正交校正在近红外牛奶成分测量中的应用
·摘 要:光谱分析中,干扰信号的存在直接影响所建分析模型的质量。基于信号和干扰的不同特性,提出了一种扣除背景和噪声干扰的新方法——小波多尺度正交校正(WMOSC)法。首先将原始光谱进行小波变换(DWT),消除噪声及背景信息,然后采用正交信号校正(OSC)滤除与待测组分浓度无关的全部信息。与单纯的小波变换及正交信号校 ...