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技术资料 多DSP并行处理系统的设计与开发
· 摘要:  数字信号处理解决方案(DSPS)是数字化时代解决电子仪器开放式体系结构(OSA)设计的必要技术环节;论文简要介绍了多DSP并行处理技术的发展,基于共享总线、Link、SPORT、HPI/IDMA、数据交换5种常见DSP总线接口,详细讨论了多DSP并行处理系统设计与开发方案;对多功能、模块化、开放性、实时性ATS和虚拟仪器(V ...
技术资料 多移动机器人协调控制
·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景,对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识,论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法,提出了一种保持任意队形的方案:跟随法。实现了避碰和跟随的具体算法,通过设置优先级的方法解决了编队中的死锁问题,采用 ...
技术资料 PCI总线研究及多轴控制器设计
·摘要:  论文从总体方案选择、多轴控制器设计、PCI接口设计和系统软件设计四个方面,详细论述了基于PCI总线的多轴控制器设计的关键技术和特点.为了解决多轴控制器相互交互的问题,多轴控制器在主机通讯接口设计上引入了PCI总线.本文首先论述了多轴控制器的硬件和PCI接口设计.最后详细介绍了基于PCI总线的多轴控制器的 ...
技术资料 PXI平台自适应重构多DSP系统设计研究
· 摘要:  给出一种新的自适应重构的多DSP并行处理体系结构.利用蠕虫算法,结合多处理器并行计算的特点,构成了一种基于总线共享和链路口通信,并可自适应扩展的混合并行处理的结构.从可测性设计、实时操作系统角度对该系统进行了设计和讨论,着重介绍了系统的硬件调试、系统测试以及软件加载方法,为高速实时信号处 ...
技术资料 多电源供电单片机系统中共模信号
利用2个特性相同的光电耦合器与集成运算放大器组成反馈电路和输出电路,实现了多电源供电系统模拟信号的不共地传输,解决了信号传输过程中的共模干扰.
技术资料 基于多DSP并行结构实现MUSIC算法的设计
· 摘要:  MUSIC算法是DOA估计领域最重要且比较成熟的算法之一,其硬件系统的实现是近年来的研究热点.采用MUSIC算法对来波信号进行DOA估计对系统的实时性,计算的速率和精确度都有很高的要求.MUSIC算法的运算量大且主要集中在求协方差矩阵、矩阵的特征值分解和谱峰搜索三部分,文中提出了几种简化运算的方法降低了 ...
技术资料 基于多DSP的干涉超光谱复原系统设计
·摘要:  为了满足干涉超光谱复原处理系统对数据及实时性要求,本文提出了一种基于多ADSP-TS101的FPGA+DSP[1]的并行图像处理系统的解决方案,并给出了具体硬件实现.目前,该系统能够满足超光谱仪70Hz帧频的实时性要求,并且能够实现时干涉型超光谱图象进行多通道复原,为超光谱地面实时复原提供了理论基础和实践经验.&nbsp ...
技术资料 基于PCI总线的多DSP处理模块的设计
·摘要: 本文对多DSP信号处理模块和PCI总线接口进行了描述,给出了一种利用AMCC S5920芯片来实现基于PCI总线的多个SHARC信号处理板的设计,并具体进行了实现.
技术资料 基于多传感软测量的在线检测装置研制
·摘要:  针对工业环境下多维信息的测量需求,介绍一种在线检测装置的硬件及软件系统设计结构,以DSP和ARM为核心芯片的设计实现通用性、网络化和快速处理的要求,采用基于PLSR的数据预处理、基于多尺度逼近的信息解耦和基于MARP的预测补偿软件技术,较好地实现多传感信息的软建模.在乙醇在线测控装置中的应用表明,气体乙 ...
技术资料 多DSP系统中分布式互斥的实现
·摘要: 实现了多DSP系统中的两种分布式互斥方法--基于令牌的方法和基于软硬件协同的方法,测试结果表明,这两种分布式解决方案不仅正确可靠,而且完全能够满足系统实时性要求.