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多传感器的极大似然配准算法研究

数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。在研究了传统的最小二乘算法的基础上, 提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法, 解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真 ...
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基于多Agent的UCAV群空战战术决策系统研究

战术决策是无人机任务规划的重要内容,将多Agent引入UCAV群空战战术决策系统,提出了战术决策系统的概念以及其功能,建立了一个基于多Agent的UCAV群空战战术掘策系统体系结构,利用Age
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一种多约束条件的组播路由算法

【摘要】提出了在组播应用中满足多个约束条件的一种组播路由算法。该算法以最短路径算法为基础,通过调整当前形成的路由树中节点的排列顺序,依次为目的节点选择到路由树的最短路径并加入到该路由树中,得到满 ...
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便携式多参数数据采集器的设计

介绍了一种便携式多参数数据采集器, 系统设计主要按照便携、测试灵活等特点进行, 强调了传感器选择及模块设计原则. 给出了系统框图, 控制电路, 数据采集软件流程图.关键词:  便携; 多参数测
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单片机中断多优先级的软件扩展方法

为了解决MCS-51系列单片机只能由IP寄存器设定两级优先级的问题,文中给出了利用软件对中断优先级进行扩展的方法,同时给出了高于两个优先级的多优先级软件扩展程序.
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多感官移动机器人控制系统设计

本文对面对极限环境下的多感官移动机器人进行了控制系统设计,并提出了一种针对多感官信息采集、融合以及移动平台路径规划的三层分布式控制系统,并针对每一层的任务需求对控制系统进行了详细的说明。各层之 ...
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基于DSP芯片的多轴运动控制系统的开发

本文主要介绍了基于PCI 总线的以多单片机和DSP 为控制芯片的多轴运动控制系统的设计,主要包括其硬件方面的设计。详细的介绍了运动控制卡和接口卡的各个模块功能电路,包括DSP 与PCI 的通信
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基于智能多代理技术的电力系统协调保护

本文主要研究如何合理利用计算机人工智能多代理(Multi-Agent)技术,来解决大电力系统中不断出现的因保护配合不当、保护动作不能及时或失误等复杂问题,分别实现了保护在正常运行、失去局部或全部对侧信
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基于多特征的空域替换类图像隐写检测方法

提出一种基于多特征的空域替换类图像隐写检测方法。通过分析空域替换隐写原理,找出空域替换类隐写的共性,分别用位平面纹理相似性和位平面统计相关性以及位平面低比特位随机性来度量和刻画该类隐写对图像位平面间关 ...
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基于多源信息融合的车辆防碰撞控制系统

根据多传感器接收到的前方车辆目标信息和本车的状态信息,利用多源信息融合技术,识别出本车前方车辆的距离和速度等状态信息,并进行碰撞危险估计,是一种主动式的防撞、防抱死的汽车安全系统,它使反应时间 ...
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