搜索:变位机构

找到约 1,110 项符合「变位机构」的查询结果

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https://www.eeworm.com/dl/519/258249.html 加密解密

SecuDe是一个由安全应用程序接口组成,对验证机制、证件处理、PEM、X.400报文处理和密钥管理提供支持。SecuDe提供DES、 RSA杂凑函数、密钥生成以及数字签名的生成和核实等多种密码机制。

SecuDe是一个由安全应用程序接口组成,对验证机制、证件处理、PEM、X.400报文处理和密钥管理提供支持。SecuDe提供DES、 RSA杂凑函数、密钥生成以及数字签名的生成和核实等多种密码机制。签名算法由杂凑函数和RSA函数复合而成。用于核实签名的公开钥由系统的认证机构确认。报文加密采用DES算法,其密钥则 ...
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基于ATmega16单片机的步进电机加减速控制

·摘 要:步进电机是一种易于精确控制的电机。本系统中步进电机用于绕线机排线机构的驱动,要求步进电机应反复快速启动和停止并且定位准确,因此选用指数加减速方式。采用爱梅尔公司的单片机ATmega16控制步进电机,步进电机的速度大小与ATmega16产生的PWM波的频率成线性正比关系。由单片机计算加减速阶 ...
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机器人控制24本

·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机器人控制.pdf机器人技术及其应用.pdf机器人技术基础.pdf机器人集锦.pdf机器人机构 ...
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https://www.eeworm.com/dl/883698.html 技术资料

无人机舵回路伺服系统变阻尼控制律研究

·摘要:某型号无人机采用磁滞交流同步电动机作为舵回路伺服系统的执行机构,以C8051F120 单片机为核心构成双闭环舵机控制器。在对原来系统的控制律进行分析研究的基础上加入变阻尼控制,有效解决了系统的快速性与稳定性之间的矛盾,使得舵回路系统获得了快速、稳定、准确的定位性能。实际舵回路测试结果表 ...
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基于P-FUZZY-PID的飞行器大角度机动控制物理仿真

·摘要:  针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点,应用P-FUZZY-PID复合控制算法,建立了±180°内的模糊规则库,设计了飞行器姿态控制器;系统采用DSP作为星载控制器,光纤陀螺作为姿态敏感器,反作用飞轮作为执行机构,系统程序采用C ...
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智能结构振动主动控制实时测控系统研制

·摘要:  利用实时测控系统,对智能结构振动信号进行采样、滤波、数据分析,并经输出作动器的动作指令抑制其振动.介绍了由TMS320VC33 DSP与PC机构建的主从式振动主动控制实时测控系统的硬件结构和软件设计,设计的实时测控系统软件可完成受控对象的建模、系统参数辨识、控制律仿真以及传感器/作动器 ...
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单片机控制的颈动脉窦区自动灌流

目的:建立一种自动控制颈动脉窦区灌流压的新方法。方法:采用AT89C2051单片计算机构成廉价实用的灌流控制器,将它与LDB-M型电子蠕动泵、实验动物的颈动脉窦区构成自动灌流系统。结果及结论:该系统能对大鼠颈动脉窦区进行均匀斜坡升压,阶梯升压-降压灌流,并己用于压力感受器反射效应研究中。此系统 ...
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单片机控制的颈动脉窦区自动灌流

目的:建立一种自动控制颈动脉窦区灌流压的新方法。方法:采用AT89C2051单片计算机构成廉价实用的灌流控制器,将它与LDB-M型电子蠕动泵、实验动物的颈动脉窦区构成自动灌流系统。结果及结论:该系统能对大鼠颈动脉窦区进行均匀斜坡升压,阶梯升压-降压灌流,并己用于压力感受器反射效应研究中。此系统 ...
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海顿直线步进电机技术概述

·摘 要:步进电机由旋转运动转变为线性运动可用几种机械方法完成,包括齿条和齿轮传动及皮带和皮带轮传动以及其他机械联接机构。所有这些设计都需要各种机械零件。完成这个转变的最有效方法是在电机自身内进行。海顿直线步进电机正是运用这一理论,在电机内部把旋转运用转化成了直线运动。并且,由于 ...
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单片机控制的颈动脉窦区自动灌流系

目的:建立一种自动控制颈动脉窦区灌流压的新方法。方法:采用AT89C2051单片计算机构成廉价实用的灌流控制器,将它与LDB-M型电子蠕动泵、实验动物的颈动脉窦区构成自动灌流系统。结果及结论:该系统能对大鼠颈动脉窦区进行均匀斜坡升压,阶梯升压-降压灌流,并己用于压力感受器反射效应研究中。此系统 ...
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