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技术资料 一种基于多传感器多级信息融合的红外目标检测方法
摘要：     针对远距离低信噪比条件下目标检测难的实际问题，该文提出一种基于多传感器多级信息融合的目标检测方法．该算法包括两个部分，特征级融合和决策级融合．在特征级融合阶段，首先提取双波段红外图像的各个特征图像；然后，采用自适应加权方法对所得到的特征图像进行融合，得到目标判决责信图；最后 ...
技术资料 无传感器太阳跟踪控制系统设计
光电式太阳跟踪需要加装光传感器,增加系统硬件成本,且跟踪容易受环境因素影响。根据视日运动轨迹及太阳位置算法,选取STC90C516RD+单片机作为控制芯片,实现了一种无传感器太阳跟踪控制系统。利用内置经纬度和DS1302时钟芯片提供的实时时间信息,系统可以计算得到设定地理位置任意时刻太阳的高度角和方位角,进而驱动双轴步进电 ...
技术资料 基于STC12C5A08PWM单片机的家用恒温循环节水装置设计
现有的水龙头主要是双联式水龙头:有冷、热两根管道,可以同时接通,通过手动调节其位置,实现冷水、热水比例的控制,但不能实现出水水温恒定。本课题拟采用STC12C5A08PWM单片机和温度传感器DS18820设计一种新型的节水装置,可实现以下两个功能:一是调节出恒定的出水水温。我们采用热传感器对水温进行感应,把信息反馈到单片机,利 ...
技术资料 基于MEMS的微型无人机姿态仪的设计
姿态测量系统是无人机设计中的关键部分。尤其是对于载荷很小的微型无人机, 姿态测量系统就更有研究的必
要。设计了由微机电技术(M EM S) 传感器组成的姿态测量系统。该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计
组成。通过测量载体的动态加速度和角速度进行姿态解算。采用双矢量参考, 利用Kalm an 滤波技术, 得 ...
技术资料 基于PDFF的直线电机驱动XY平台H∞交叉耦合控制.pdf
：XY平台直线伺服系统中，负载扰动、机械惯性及双轴响应速度不匹配会影响轮廓加工精度，为此提
出了一种将PDFF及H 交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴速度控制器采用兼顾快速性和鲁棒性的
PDFF控制，间接减小轮廓误差。并在 、y轴间引入交叉耦合控制，将基于PDFF的XY平台交叉耦合控
制框架等效为一反馈系统，采用H 次优方 ...
技术资料 无刷直流电机的变论域模糊自适应PID
为了改善无刷直流电机的调速性能,针对普通模糊PID速度控制器的缺陷,研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统中的应用。在Matlab仿真平台下,建立了BLDCM的模型,构建了BLDCM的电流、转速双闭环控制系统,其中转速环采用了变论域自适应模糊PID控制器,电流环采用普通PID控制器。仿真结果表明,与常规PID控 ...
技术资料 一种专用DSP可重构结构的研究与设计
2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文,针对可重构计算系统在DSP领域的应用，设计了一种专用DSP的可重构结构。芯片基于控制流和数据流分离的策略，采用双核结构，MCU处理控制流，可重构计算引擎处理数据流，用户通过对MCU的编程可以自己定义芯片的端口特性以及执行重构等控制过程，增强了芯片的控制灵活性。可重构计 ...
技术资料 具有多种输出模式微弧氧化电源
介绍了一种具有多种输出模式微弧氧化电源的单片机控制系统.该系统以80C196KB单片机为核心,根据单片机实时采集的电压电流信号,通过PI控制,能获得恒压恒流两种输出特性.且在主电路拓扑结构的基础上,通过对可控硅触发和IGBT驱动的控制,能够产生脉冲幅值、频率、占空比连续可调的带放电回路脉冲、单极性脉冲和双极性脉冲3种输出 ...
单片机编程 8位OTP单片机芯片MC10P23XXY管脚与三星9454完
主要特点管脚完全与三星9454兼容8位CISC型内核（MC05）4K byte OTP ROM208 byte RAM3组IO口（最多可支持17个通用IO口和1个输入口）1个PWM输出1个8位基本定时器1个8位带比较输出的定时器1个10位ADC（9路输入）2个外中断、1个定时器中断、1个PWM中断看门狗复位功能3V低压复位可选晶振/RC振荡晶振400K-8MHzRC振荡有3.2MHz（@5V ...
单片机编程 采用XC164CS的CAN系统解决方案
XC164CS是目前广泛使用的C166系列单片机的一种派生型，是基于增强型C166SV2结构的，优于现有的16位单片机解决方案。XC164CS具有令人印象深刻的DSP性能和先进的中断处理，加上一种集成高效的外设集和高性能在片flash或ROM存储器，使得XC164CS成为工业和汽车应用设备的理想选择，如同步DC马达控制器、动力转向装置等方案。其 ...