基于PDFF的直线电机驱动XY平台H∞交叉耦合控制.pdf - 免费下载
技术资料资源
文件大小：257 K
📋 资源详细信息
💡 温馨提示：本资源由用户 zhaiyawei 上传分享，仅供学习交流使用。如有侵权，请联系我们删除。
资源简介
：XY平台直线伺服系统中，负载扰动、机械惯性及双轴响应速度不匹配会影响轮廓加工精度，为此提
出了一种将PDFF及H 交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴速度控制器采用兼顾快速性和鲁棒性的
PDFF控制，间接减小轮廓误差。并在 、y轴间引入交叉耦合控制，将基于PDFF的XY平台交叉耦合控
制框架等效为一反馈系统，采用H 次优方法设计交叉耦合控制器，直接减小轮廓误差。仿真结果表明
该控制方案可增强系统的鲁棒性，提高系统的快速性和轮廓加工精度。
关键词：XY平台；轮廓误差；PDFF控制；H 控制；交叉耦合控制
立即下载此资源
提示：下载后请用压缩软件解压，推荐使用 WinRAR 或 7-Zip
资源说明
下载说明
- 下载需消耗 2积分
- 24小时内重复下载不扣分
- 支持断点续传
- 资源永久有效
使用说明
- 下载后用解压软件解压
- 推荐 WinRAR 或 7-Zip
- 如有密码请查看说明
- 解压后即可使用
积分获取
- 上传资源获得积分
- 每日签到免费领取
- 邀请好友注册奖励
- 查看详情 →