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基于PDFF的直线电机驱动XY平台H∞交叉耦合控制.pdf - 资源详细说明
：XY平台直线伺服系统中，负载扰动、机械惯性及双轴响应速度不匹配会影响轮廓加工精度，为此提
出了一种将PDFF及H 交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴速度控制器采用兼顾快速性和鲁棒性的
PDFF控制，间接减小轮廓误差。并在 、y轴间引入交叉耦合控制，将基于PDFF的XY平台交叉耦合控
制框架等效为一反馈系统，采用H 次优方法设计交叉耦合控制器，直接减小轮廓误差。仿真结果表明
该控制方案可增强系统的鲁棒性，提高系统的快速性和轮廓加工精度。
关键词：XY平台；轮廓误差；PDFF控制；H 控制；交叉耦合控制
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