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技术资料 空间机器人分布式控制系统
针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响,提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双
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技术资料 VL813 pcb布线
VL813双层板PCB布线,画图软件Altium Designer (in AD16);板子不能正常工作,上传上来希望大神帮忙指正