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双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计

论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类,前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV,提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理,在Ack ...
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基于FPGA的高速误码仪研制——发端子系统的研制

误码率测试仪用于对通信系统的可靠性检测中,是检验数据传输质量的重要手段。本课题研究用于地面站综合处理终端系统中的高速误码率测试仪。高速误码率测试仪采用数字复接技术,基于FPGA研制而成,数据率可达300Mbps以上。 本文第二章介绍数字通信及复接技术的有关理论;第三章介绍高速误码率测试仪发端 ...
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LDPC码译码器FPGA实现研究.rar

LDPC码以其接近Shannon极限的优异性能在编码界引起了轰动,成为研究的热点。随着研究的不断深入和技术的发展,目前,LDPC码已经被多个通信系统定为信道编码方案,并被应用到第二代数字视频广播卫星(DVB—S2)通信系统中。由于LDPC码译码过程中所涉及的数据量庞大,译码时序控制复杂,如何实现LDPC码译码 ...
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基于UC3879的高频感应加热电源的设计.rar

本文主要以串联谐振型感应加热电源为研究对象,通过分析其负载特性及调功控制方式,选择不控整流加逆变移相调功控制方式,其中重点分析感性移相式PWM感应加热电源调功控制方式,及其在由自关断器件MOSFET组成的串联谐振逆变器中的应用,并深入分析了感性移相式PWM控制方式调功特性。同时针对感应加热电源这 ...
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燃料电池客车镍氢动力电池组管理系统的研究.rar

燃料电池混合动力汽车(FCHV)以其零排放的优点成为燃油汽车的重要替代品。在以燃料电池发动机为主动力的动力系统设计上,国内外大多选用镍氢蓄电池作为辅助动力源。高性能、高可靠性的电池管理系统能够对蓄电池进行合理有效的管理和控制,从而提高燃料电池汽车的可靠性和安全性。 本文在前期电池管理系 ...
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基于光伏并网的逆变器并联技术的研究.rar

当前,新型能源的开发和利用越来越受到重视,而太阳能应为它清洁经济的优点收到青睐。太阳能光伏并网发电是利用太阳能的最重要的方式,因此它将会快速的发展,而逆变器是系统之中主要的能量变换装置,它的表现影响了整个系统。多台逆变器并联可以实现大容量供电和冗余供电,因此被认为是当今逆变技术发 ...
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基于ZPETC的雕刻机直流伺服控制系统设计.rar

在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线的修正,实现了具有前瞻功能的自适应插补算 ...
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电动汽车用永磁同步电机矢量控制研究.rar

该文研究了用于电动汽车驱动的永磁同步电机驱动系统.首先概述了电动汽车对驱动系统的一些基本要求,并比较了基于不同种类电机的驱动系统的主要指标,认为永磁同步电机适用于这一应用场合,并在效率,功率密度和维护性等方面有着突出的优点.该文分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型,并建立了基于其数 ...
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无线通信中射频功率放大器预失真技术研究.rar

正交频分复用(OFDM)技术由于具有频谱利用率高、抗多径能力强等突出优点,因此在高速无线通信领域得到了广泛的应用。但是,OFDM信号具有较高的峰平比(PAPR),受功率放大器(简称功放)非线性效应的影响,产生信号带内失真和带外频谱扩展,从而导致系统性能下降。因此,功放线性化技术,对于无线通信技术的发展具 ...
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基于分数阶次信号处理的新型边缘检测方法研究

本文在对国内外研究成果的分析和总结的基础上,针对边缘检测新方法的研究做了以下工作:首先,提出了利用分数阶次微分和分数阶次积分的组合得到复合导数来实现一/二阶求导的思想,并分析了该复合导数的幅相特性,阐明了优点。接着通过频域方法实现了该算法并进一步探讨了在边缘检测中的具体实现问题, ...
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