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技术资料 基于KinetisK60的智能车控制系统设计
针对目前智能车控制中，控制电路复杂以及控制芯片内部资源有限导致系统稳定性差等问题，提出了一种基于飞思卡尔 Kinetis K60( 简称 K60) 的智能车控制系统，并设计了系统硬件和软件。采用 CMOS 高速数字摄像头，简化了硬件电路，提高了系统实时性。最后，应用增量式 PID 控制算法完成舵机和电机控制，并通过实验调试确定了 ...
技术资料 四旋翼无人机飞行控制算法研究
首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Solidworks软件中，建立了无人机半实物模型以获得无人机惯性参数。其次， ...
技术资料 ABB机器人培训教材.
机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。   万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。 急停开关（E-Stop）不允许被短接。   机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。 搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 &n ...
技术资料 嵌入式Linux下PCIE数据采集卡驱动开发
首先，本文讲解了嵌入式数据采集系统的发展现状和需求，并结合需求给出了一款高速数据采集嵌入式系统的方案，并对该方案的各个部件的选取和方案的实施做了简要的讲解。 其次，论文讲解了飞思卡尔公司的MPC85XX主控制器的性能参数，同时采用高速采集系统的硬件总体搭建与各个模块分别设计相结合的方法，介绍了高速数据采集 ...
技术资料 从零起步学电子 第2版
模拟电子入门学习书籍本书是由美国业余无线电协会（ARRL）出版的《UnderstandingBasicElectronics》（第2版）的中文译本。《业余无线电丛书：从零起步学电子（第2版）》是一本真正从零基础开始的面向电子初学者的入门读物。全书分为4个单元，分别从电子学的作用、直流电路、交流电路、有源器件等方面详尽、生动、有趣地介绍 ...
技术资料 rs485 MODBUS 通讯程序：DVP-PLC 32ES2-MODBUS-RS485
 这个是DVP－PLC DVP32ES2 com2是rs485 MODBUS 通讯程序以下作参考台达plc和变频器通讯功能的特点 dvp系列plc都具有两个通讯口，com1是rs232，com2是rs485，支持ascii/rtu通讯格式，通讯速率最高可达115200bps，两通讯口可以同时所以无需用任何扩展模块就可以实现既可连接用于参数设置的人机界面又dvp系列pl ...
技术资料 现代电子战导论 下 [司锡才，司伟建 编著] 2013年版.part2
《现代电子战导论（下）》论述了电子战的新概念、内涵、定义、主要内容以及原理、数学公式推导、计算方法、实现的技术措施与方法。电子战包括电子进攻、电子防护、电子支援。电子进攻包括反辐射武器攻击、定向能攻击、电磁欺骗、电磁干扰；电子防护包括对敌方电子进攻时，己方的电子防护，又包括己方、友方在使用电子进攻时 ...
技术资料 现代电子战导论 下 [司锡才，司伟建 编著] 2013年版.part1
《现代电子战导论（下）》论述了电子战的新概念、内涵、定义、主要内容以及原理、数学公式推导、计算方法、实现的技术措施与方法。电子战包括电子进攻、电子防护、电子支援。电子进攻包括反辐射武器攻击、定向能攻击、电磁欺骗、电磁干扰；电子防护包括对敌方电子进攻时，己方的电子防护，又包括己方、友方在使用电子进攻时 ...
技术资料 OP放大器应用技巧100例 最佳选择与灵活运用
《OP放大器应用技巧100例》是“图解实用电子技术丛书”之一。《OP放大器应用技巧100例》主要介绍OP放大器在电子技术应用领域中100个应用技巧。针对在使用过程中可能出现的问题，结合0 P放大器特性，进行简要分析，并给出最终解决的方法。同时，尽可能地提供完整的0P放大器的性能参数。全书共分11章，第1章介绍0P放大器应用 ...
技术资料 电子产品样本(贴片电阻,电容,电感)资料大全.part3
资料较大，分为四个压缩分卷，全部下载完即可打开：part1：http://dl.21ic.com/download/part1-268939.html part2：http://dl.21ic.com/download/part2-268937.html  part3：http://dl.21ic.com/download/part3-268938.html part4：http://dl.21ic.com/download/part4-268940.html 现在常用的的电 ...