基于KinetisK60的智能车控制系统设计
针对目前智能车控制中，控制电路复杂以及控制芯片内部资源有限导致系统稳定性差等问题，提出了一种基于飞思卡尔 Kinetis K60( 简称 K60) 的智能车控制系统，并设计了系统硬件和软件。采用 CMOS 高速数字摄像头，简化了硬件电路，提高了系统实时性。最后，应用增量式 PID 控制算法完成舵机和...
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ARM-M4自学笔记
《ARMCortex-M4自学笔记--基于KinetisK60》(笔者杨东轩、王嵩)介绍了飞思卡尔公司推出的Kinetls系列微处理器K60的原理与开发方法，分为3篇，共20章：第1篇初识M4，介绍了K60的相关基础。并用一个“HelloWorld！”实例告诉读者如何完成一个简单的K60工程。第2篇...
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