ABB机器人培训教材.

机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。  

  万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。 

 急停开关（E-Stop）不允许被短接。  

 机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 

 在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。 

 搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 

  意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。 

  在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  

 气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。  

 在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。  调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。 

  在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。  

 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 

  维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

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