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二级倒立摆的半物理仿真模型研究与实现

本文在MATLAB 环境下建立了二级倒立摆的半物理实时仿真模型,并应用线性二次型最优控制策略,设计了一个二级倒立摆LQR 控制器。在实验中,运行该半实物仿真模型,成功的使倒立摆稳定地平
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半环四针传感型骨外固定器的研制

分析了带测力传感器的半环四针传感型骨外固定器的固定和测力原理,结果表明其不仅固定稳定,且测力准确。依据此原理制成的骨外固定器在临床应用中取得了理想的效果。关键词:骨折固定;半环;四针;传感器
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半实物仿真系统中数据传输与采集系统设计

提出了一种红外敏感器半实物仿真系统中多路实时数据传输与采集系统的设计方法,采用FPGA 内的SRAM 块实现所要传输与采集数据的缓冲存储,并通过高速USB2.0 接口芯片实现与主机的接口,最后,由主机
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基于DSP的飞行控制器的设计与半物理仿真

·摘要:  本文介绍了基于TI公司TMS320LF2407A DSP的某小型无人机飞行控制器的硬件设计结构,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用,给出相应的飞控软件流程图和实时性处理方法,最后为了进一步验证FCC的各项性能,构建了一个半物理验证与仿真的闭环系统,并给出了仿真结果.   ...
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期刊论文:基于小波的彩色图像半盲水印算法

·基于小波的彩色图像半盲水印算法
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期刊论文:半连续HMM码本生成算法的研究

·期刊论文:半连续HMM码本生成算法的研究
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基于半物理仿真的RBF神经网络滑模控制.pdf

资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【人工神经】->基于半物理仿真的RBF神经网络滑模控制.pdf
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基于模糊聚类的小波域半脆弱水印算法

·摘 要:将模糊C-均值聚类(FCM)与人类视觉系统的掩蔽性相结合,并利用小波系数奇异值的稳定性,提出了一种小波域半脆弱水印算法、该算法在对宿主图像分块并进行小波分解后.以各子块的低频背景与高频纹理为特征向量,利用FCM聚类方法进行特征分析,得到掩蔽度由弱到强的多个聚类中心.从而确定各子 ...
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期刊论文:基于图像内容的半脆弱水印方法

·基于图像内容的半脆弱水印方法
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最简单的单相桥式整流、三相桥式整流和三相逆变电路,方便作为基础学习

最简单的单相桥式整流、三相桥式整流和三相逆变电路,方便作为基础学习
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